Studieplan för forskarutbildning i Reglerteknik, 2000
Reglerteknik omfattar metoder för beskrivning, analys och konstruktion av reglersystem i vid bemärkelse. Centrala begrepp är dynamiska system, och återkoppling. Det allmänna reglertekniska problemet innebär att givet viss information om ett objekt fatta beslut om åtgärder som leder till ett önskat mål.
Tillämpningsområdena av reglerteknik är under ständig utveckling. Forskare i reglerteknik bör därför ha en bred utbildning, med en tonvikt på ämnen med längre giltighetstid. En utbildad forskare ska kunna
- Tillföra ämnet ny kunskap i form av teori, metoder och tillämpningar
- Undervisa, förmedla och använda kunskap om reglerteknik för att lösa problem inom industri och samhälle.
Utbildnings uppläggning
Nominell studietid är två år för licentiatexamen och fyra år för doktorsexamen. Utbildningarna består av en kursdel och ett avhandlingsarbete.
En licentiatavhandling skall motsvara minst ett års heltidsarbete (60hp) och bör kvalitetsmässigt ligga på en sådan nivå att delar av den uppfyller rimligt ställda krav för att presenteras vid vetenskapliga konferens av god internationell kvalitet.
En doktorsavhandling skall motsvara minst två och ett halvt års heltidsarbete (150 hp) och bör kvalitetsmässigt ligga på en sådan nivå att delar av den uppfyller rimligt ställda krav att antas till publicering i en vetenskaplig tidskrift av god internationell kvalitet.
Härtill gäller de av KTH bestämda regler för presentation och granskning av licentiatavhandling samt disputation för doktorsexamen.
Kursdelen
Kursdelen för licentiatexamen skall omfatta kurser om sammanlagt minst 60 hp.
Kursdelen för doktorsexamen skall omfatta kurser om sammanlagt minst 90 hp.
Kursdelen är uppdelad i fyra kursblock enligt nedan, där minimalt antal poäng för doktorsexamen för respektive block också är angivet. Eftersom kursutbudet är under ständig utveckling, så anges här endast generisk kursnamn.
Matematik/Datalogi (15 hp) Kurser: Linjär algebra, Analys, Numerisk analys, Sannolikhetsteori, Optimeringslära, Programmering.
Signal- och systemteori (22,5 hp) Kurser: Linjära system, Olinjära system, stokastiska system, Detektion och estimering, Modellering
Reglerteori (30 hp) Kurser: Linjär syntes, Olinjär syntes, Systemidentifiering, Adaptiv reglering, Optimal reglering.
Inriktningsspecifika kurser (22,5 hp) Kurser kopplade till doktorandens inriktning.
Varje doktorand skall ha en individuell studieplan, som uppdateras och följs upp årligen.