Tänkande lastbilar testas i tävling

Published May 13, 2011

Bränslet står för 30 procent av kostnaden för en lastbil - en viktig fråga för åkerierna. För varje gång som en lastbil bromsar i onödan, tvingas chauffören snabbt accelerera igen. Det ökar bränsleförbränningen. Med en större energiåtgång följer också en högre klimatpåverkan. Dessutom finns risken att en chaufför inte uppmärksammar framförvarande fordons inbromsning i tid när lastbilarna ligger så nära varandra. Det är KTH och Scania på väg att ändra på. Deras lastbil ska nu testas i tävling.

– Om chauffören vet att det är 30 sekunder tills ett rödljus slår om, behöver han inte stanna, utan kan bara sakta ner. Det spar bränsle, man får ett bättre trafikflöde, och det är bättre för miljön, förklarar Assad Alam som är industridoktorand på Scania.

 Assad Alam, industridoktorand på Scania

Han ingår i projektet Scoop, där KTH och Scania tillsammans håller på att utveckla ett trådlöst nätverkssystem, som får lastbilarna att kommunicera med varandra i realtid. Projektet är ett samarbete över avdelningsgränserna på KTH. Assads roll är att se över och utveckla bränsleeffektiviteten.

– Önskescenariot är att chauffören ska ha en knapp att trycka på, så reglerar systemet det här av sig självt. Till exempel kan systemet via GPS läsa av färdväg och lutning för att bilen ska utnyttjas på smartast sätt, och känna av hur kringliggande trafik uppför sig. Eller kunna kommunicera med trafikljusen, och signalera om bilen behöver stanna, sakta in eller kan fortsätta med samma fart, fortsätter han.

Systemet sätts på prov den 14-15 maj när KTH och Scanias lastbil tävlar i Holland mot tio andra lag, varav ytterligare två kommer från Sverige. Bland de andra biltillverkarna som tävlar återfinns Fiat, Volvo, Volkswagen, Audi, Mazda, Ford, DAF.

Alla fordon i tävlingen har en GPS som mäter position och hastighet. Signalerna sänds ut via trådlösa länkar som alla kan snappa upp. Föraren styr bara i sidled. Gas och broms regleras via systemet. Bilarna startar i två grupper. Den ena gruppen en bit fram, stående vid ett rödljus. Den andra en bit bakom. Den bakre gruppen startar först, accelererar och närmar sig den första. Tanken är att de genom trådlös kommunikation ska hitta varandra och bli en grupp, som sedan åker ut på landsvägen, där de gasar, bromsar och testar hur bra de kan hålla avstånden.

Jonas Mårtensson, projektledare för Scoop och forskare i reglerteknik

– Målet är att mäta hur vi kan utnyttja och använda informationen på ett bra sätt, förklarar Jonas Mårtensson, projektledare för Scoop och forskare i reglerteknik.

Det finns flera faktorer som krävs för att det här systemet ska fungera fullt ut, inte minst måste infrastrukturen och vägnäten anpassas efter tekniken. Därför är tävlingen så viktig.

– Det är ett sätt att öka intresset och jaga på utvecklingen. Men för att få regeringar och städer att ta den typen av kostsamma beslut, måste biltillverkarna visa att de kommit en bit på väg med utvecklingen, säger Elin Stålklinga.

Hon gör sitt examensarbete inom ramen för projektet, och har utvecklat strategin för fordonsregleringen, det vill säga hur den tillgängliga informationen bäst ska utnyttjas för att styra gas och broms i KTH:s tävlande lastbil.

– I Holland samarbetar stat och universitet i den här frågan. Tävlingen motiverar biltillverkarna utveckla funktionerna. Från statens sida har man bidragit med att bygga ut infrastrukturen, så det går att testa tekniken, förklarar Assad Alam.

Vad händer om vi inte utvecklar den här typen av system?

– Risken är att det blir allt mer trafik som belastar vägnäten. Valet står mellan att reducera trafiken, eller bygga ut vägnätet med nya vägar vilket är dyrt och tar lång tid. Eller så utnyttjar man ny teknik till att göra det effektivare. Om man har bra teknik som har hand om informationen kan man optimera rutter, styra om trafik från där det är trängsel till andra ställen, optimera över mer än sin egen omgivning, säger Jonas Mårtensson.

Scoop – trucks in convoy, a project in cooperation with Scania

The aim of the project and the competition is to demonstrate that cooperative vehicle systems are capable of creating improved accessibility, fewer traffic jams, lower fuel consumption and emissions, plus increased safety levels.

Competition dates: 14-15 May with preparations and testing 7-13 May

Number of teams participating: 10

KTH divisions involved in the project:
Automatic Control, Communications Theory, Signal Processing at the School of Electrical Engineering plus Mechatronics at the School of Industrial Engineering and Management.

Följ tävlingen på Grand Cooperative Driving Challenge Mer information om projektet finns på Scoops projekthemsida Följa Scoop på twitter under tävlingen 7-15 maj

För mer information, kontakta Jonas Mårtensson, jonas.martensson@ee.kth.se, 08-790 74 23.