MF2042 Inbyggda system för Mekatronik, I 6,0 hp

I kursen ingår

• Föreläsningar för att ge överblick och inspiration.
• Övningar där nya verktyg och metoder introduceras.
• Laborationer där de presenterade verktygen och metoderna används för att lösa uppgifter.
• Varje vecka av kursen fokuserar på ett specifikt tema. Övningarna är moduluppbyggda enligt dessa teman.

Efter kursen ska du kunna:

1. Ge exempel på befintliga inbyggda system baserade produkter och beskriva de speciella krav som ställs för att utveckla sådana system.

2. Kunna använda moderna integrerade utvecklingsmiljöer för mikrokontrollers / processor programmering och deras funktionalitet för testning och felsökning.

3. Förstå grunderna i modellbaserad utveckling, och tillämpa den inom ramen för utveckling av inbyggda system.

4. Beskriva och förklara den grundläggande hanteringen av mikrokontroller / mikroprocessorer, deras interna funktioner.

5. Utveckla grundläggande mikrokontrollerprogram för mekatroniska tillämpningar, inklusive användandet av I / O och periferienheter.

6. Beskriva, förklara och tillämpa några av de grundläggande egenskaperna hos kommunikationsprotokoll, tillämpat på Controller Area Network (CAN).

En teknologie kandidatexamen i maskinteknik eller motsvarande.

Är godkänd på kursen MF1016, eller motsvarande kunskaper i elektroteknik.

Är godkänd på kursen DD1320/DD1321 eller motsvarande kunskaper i programmeringsteknik.

Kandidatnivå i maskinkonstruktion inklusive elektroteknik, programmering och baskurs inom Mekatronik.
Kursen bygger på kunskaper och erfarenheter med
- Programmering, helst inklusive C-språket och basmaskin nivå/assemblerspråk programmering.
- Tidigare erfarenhet av sensorer och aktuatorer (minst en kurs där grundläggande begrepp och laborationer ingick)
- Matlab/Simulink, eller liknande verktyg för modellering och simulering.
Grundläggande kurser/kunskaper i reglerteknik och signalbehandling är att föredra men inget krav.

Allt kursmaterial och litteratur är tillgängliga online.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB5 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
• TEN2 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Martin Törngren

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

MF2044

Du kommer att erbjudas att göra ett skriftligt test - KS, i mitten av kursen. Resultat från denna KS kan sedan användas som ett alternativ till att svara på en motsvarande del i den skriftliga tentamen TEN2. KS resultat kan endast räknas för den kommande ordinarie tentamen (och kan inte föras över till kommande nya tentor).