MF2043 Robust mekatronik 6,0 hp

• Utbildningsnivå

  Avancerad nivå

• Kursnivå (A-D)

• Huvudområde

  Maskinteknik
  

• Betygsskala

  A, B, C, D, E, FX, F

• Kurshemsida

• Kurssida på KTH Social

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall du kunna:

1. Bygga ett mekatroniskt system som är robust och tar hänsyn till EMC.
2. Konstruera strömförsörjningsmoduler, analoga och digitala signalers anpassning  till en mikrokontroller
3. Ta hänsyn till mekaniken och elektronikens samverkan i konstruktionen
4. Konstruera och implementera analoga och digitala filter

Efter avslutad kurs skall du ha kännedom om:

1. Regelverk såsom standarder och direktiv
2. Miljötålighet för elektronik
3. När i utveklingsprocessen det är lämpligt att ta hänsyn till robusthet
4. Strukturerad felsökning
5. Kretskortsdesign samt lödning
6. Signalanpassning internt i mikrokontrollern

Kursens huvudsakliga innehåll

Kursen skall ge djupare kunskap i mekatronisk konstruktion med avseende på hårdvara.

Kursupplägg

Kursen byggs upp utav föreläsningar, övningar och laborationer. Tidvis bygger du dina egna laborationsutrustningar. Modeller tas fram av olika delsystem som sedan kan simuleras och konstrueras.

Laborationerna avslutas med korta redovisningar inför labassistent. Kursen avslutas med skriftlig tentamen.

Behörighet

MF1016 eller MF1017.

Rekommenderade förkunskaper

Grundläggande kunskaper om mikrodatorteknik och C-programmering.

Litteratur

Utdelat material

Examination

• LAB1 - Laborationer, 2,0 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Ges av

ITM/Maskinkonstruktion

Kontaktperson

Mikael Hellgren, micke@md.kth.se, 08 790 6306

Examinator

Hans Johansson, 08-790 74 90,hansj@md.kth.se

Påbyggnad

Spåret Mekatronik (IPUC)

Versionsinformation

Kursplan giltig från och med HT12.
Examinationsinformation giltig från och med HT10.