Reinforcement Learning Endowed Robot Planning under Spatiotemporal Logic Specifications

Tid: Må 2019-12-09 kl 10.00

Plats: V3, Teknikringen 72, KTH Campus, Stockholm (English)

Ämnesområde: Elektro- och systemteknik

Licentiand: Peter Varnai , Reglerteknik

Granskare: Assistant Professor Ufuk Topcu, The University of Texas at Austin

Huvudhandledare: Professor Dimos V. Dimarogonas, Reglerteknik