Holistic Grasping: Affordances, Grasp Semantics, Task Constraints

Tid: Ti 2019-06-04 kl 10.00

Plats: D2, KTH, Lindstedtsvägen 5, Stockholm, Sverige

Ämnesområde: Datalogi

Respondent: Martin Hjelm , Robotik, perception och lärande

Opponent: Professor Markus Vincze, TU Wien, Wien, Österrike

Handledare: Professor Danica Kragic Jensfelt, KTH, Stockholm, Sverige