Planning and Control of Uncertain Cooperative Mobile Manipulator-Endowed Systems under Temporal Logic Tasks
Tid: Fr 2020-05-29 kl 15.00
Plats: Zoom (English)
Ämnesområde: Elektro- och systemteknik
Respondent: Christos Verginis , Reglerteknik
Opponent: Magnus Egerstedt,
Handledare: Dimos Dimarogonas,