Hydrobatik: Konsten att utföra konster med undervattensfarkoster

SAMMANFATTNIG:

Hydrobatik, på samma sätt som aerobatik, handlar om att utföra extrema manövrer (eller "konster") med en farkost utanför den i vanliga fall säkra komfortzonen med små avvikelser från ett jämviktsläge med kontrollerad strömning över farkosten. I naturen ser vi regelbundet hur djuren utnyttjar ett betydligt större dynamiskt span i fullt kontrollerade manövrer på ett sätt vi människor sällan kan göra med flygplan, båtar eller undervattensfarkoster. Tex kan en fågel kontrollerat landa på en telefonledning med fullt utvecklad turbulent strömning över vingarna. Ett annat exempel är en delfin som kan balansera på stjärtfenan med större delen av kroppen över vattenytan. Den här docentpresentationen handlar om att utforska området hydrobatik för undervattensfarkoster och speciellt farkoster med begränsad manöverförmåga. I presentationen kommer vi att titta på vad hydrobatik har för nyttor för farkostens operationella förmågor (dvs. inte bara en kul uppvisning) samt vilka utmaningar och forskningsfrågeställningar man stöter på i design av dessa farkoster.