MF3016 Maskindynamik 9,0 hp
Machine Dynamics
Utbildningsnivå
ForskarnivåHuvudområde
Betygsskala
P, F
Det finns inget planerat kurstillfälle.
Lärandemål
Doktoranden skall efter avslutad kurs kunna:
• modellera det dynamiska beteendet hos maskinkomponenter och system meed Matlab och Ansys;
• analysera frekvensinnehållet i en uppmätt dynamisk respons;
• identifiera dynamiska systemegenskaper ur data från vibrationsmätningar;
• utföra inversmodellering av ett dynamiskt maskinsystem.
Kursens huvudsakliga innehåll
Kursen presenterar teorierna för maskindynamik, hur man modellerar och simulerar dynamiskt beteende hos maskinsystem, både i tids- och frekvensplanen, samt hur man transformerar responerna mellan dessa plan. I kursen introduceras också teknik och metoder för last- och vibrationsmätning, samt övas på att utföra sådana mätningar och att analysera mätresultaten. Vidare behandlas övas också parameteridentifiering och inversmodellering.
Kursupplägg
• Lektioner över dynamiska system, simuleringar i tidsplanet, simuleringar i frekvensplanet, teknik för att mäta dynamiska laster och vibrationer, transformationer mellan tids- och frekvensplan, identifiering av dämpning och friktionsförluster, och invers dynamikmodellering.
• Laborationer i mätteknik.
• Modellerings- och simuleringsövningar i datorsal.
• Gruppuppgifter (schemalagd handledning).
• Självstudieuppgifter uppgifter (ej schemalagd tid).
Behörighet
Antagen till forskarutbildning
Litteratur
1. E-bok via KTHB
2. Material utdelat under kursen.
Examination
- INL1 - Inlämningsuppgift, 9,0, betygsskala: P, F
Ges av
ITM/Maskinkonstruktion
Examinator
Ulf Sellgren <ulfs@md.kth.se>
Versionsinformation
Kursplan gäller från och med HT2017.
Examinationsinformation gäller från och med VT2019.