FSF3862 Olinjära system, analys och styrning 7,5 hp

Ickelinjära differentialsystem, Periodiska lösningar, Lyapunov-teori för stabilitet, Stabilitet för invarianta mängder och modellreduktion, Kontrollerbarhet och observerbarhet för ickelinjära system, Återkopplingsstabilitet, Spårning och reglering, samt eventuellt ytterligare ämnen.

Grundläggande förståelse på olinjära system.

Kursen ger en överblick på olinjära styrsystem som presenteras ur aspekten av matematisk systemteori. Vi diskuterar analys och syntes i kusen, som passar bäst de studenterna som vill ha en grundläggande förståelse på olinjära system. ämnen som kommer att täckas inkluderar periodiska lösningar, Lyapunov stabilitet, styrbarhet, observerbarhet, stabilisering och utsignal reglering.

Doktorander inom tillämpad matematik, robotik och system.

Kompendiet.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• HEM1 - Hemuppgift, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• TENH - Hemtentamen, 6,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Inlämningsuppgift och tenta.

Godkända inlämningar och tenta.

Xiaoming Hu

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.