In English

Årskurs 1

Masterprogram, systemteknik och robotik (TSCRM), Utbildningsplan för kull HT12

Enligt utbildningsplanen för programmet ingår dessa kurser i årskurs 1.

Observera att de eventuella anmälningskoder och perioder som anges är baserade på läsåret HT12/VT13. Läses denna årskurs vid ett senare tillfälle kan andra anmälningskoder och perioder komma att gälla.

Gemensamma kurser

Välj en eller två av följande kurser för din examen: DS2304, ME1003, EH2720, EH2730, ME2043.

Spår - Robotics and Autonomous System: Villkorligt valfria kurser  I, välj minst en kurs: EL2620, EL2520, EL2450

Spår - Robotics and Autonomous System: Villkorligt valfria kurser II, välj minst 3 kurser: EQ1220, DD2380, DD2425, DD2427, DD2429, DD2431, DD2432, DD2459, EN2300,EQ2300, EK2350, MF2007, MF2043

Spår - Electrical Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EL2620, EJ2300, EG2031, EJ2200, EQ1220, DD2385, IS1200, EK2350, EL2421, EH2770

Spår - Networked Control Systems: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: EP2200, EL2730, EQ1220, EL1000, EL2620, EL1820, MF2043, MF2007, II2302, IL2212, EL2520, DD2427, DD2431, MF2044, MF2003, SF2852

Spår - Systems and Control Theory: Villkorligt valfria kurser välj minst 3 kurser: SF1628, SF2832, SF2842, SF2852, EL2730, EQ1220, EQ2300, EQ2400, EQ2800, EQ2810, EL2421, EQ2820

Rekommenderade kurser, alla spår (komplement upp till 120hp)

Obligatoriska Anm.kod hp Period
 1   2   3   4 
AK2036 Vetenskapsteori och vetenskaplig metodik med tillämpningar (naturvetenskap) 7.5 7,5
EG2021 Analys av elkraftsystem, del 1
Track - Electrical Systems, obligatorisk 		7.5 7,5
EL1820 Modellering av dynamiska system 6.0 6,0
DD2423 Bildbehandling och datorseende
Spår - Robotics and Autonomous System, obligatorisk 		7.5 7,5
EL2320 Tillämpad estimering
Spår - Robotics and Autonomous System, Networked Control Systems, obligatorisk 		7.5 7,5
EL2620 Olinjär reglering
Spår - Systems and Control Theory, obligatorisk 		7.5 7,5
EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem
Spår - Electrical Systems, Networked Control Systems, Systems and Control Theory, obligatorisk 		60526 7.5 7,5
EL2745 Principer för trådlösa sensornätverk
Spår - Networked Control Systems, obligatorisk 		60889 7.5 7,5
EL2520 Reglerteknik, fortsättningskurs
Spår - Electrical Systems, Systems and Control Theory, obligatorisk 		60527 7.5 7,5

Villkorligt valfria Anm.kod hp Period
 1   2   3   4 
EH2720 Projektstyrning 7.5 7,5
ME1003 Industriell ekonomi, grundkurs 6.0 6,0
EH2030 Verksamhetsutveckling och kvalitet 7.5 7,5
EH2730 Kravhantering 7.5 7,5
ME2043 Leadership in Cross-Cultural Context 6.0 6,0
DS1302 Teknisk engelska, mellannivå 9.0
DS2304 Teknisk engelska, högre nivå 9.0

Rekommenderade Anm.kod hp Period
 1   2   3   4 
DD2380 Artificiell intelligens 6.0 6,0
DD2429 Datorfotografi 6.0 6,0
DD2431 Maskininlärning 6.0 6,0
EL1000 Reglerteknik, allmän kurs 6.0 6,0
EL1150 Introduktionskurs till Matlab 1.5 1,5
EL2310 Programmeringsteknik 7.5 7,5
EQ2800 Optimal filtrering 6.0 6,0
IL2206 Inbyggda System 7.5 7,5
LI1041 Informationssökning 1.5 1,5
SF1628 Komplex analys 6.0 6,0
DD2425 Robotik och autonoma system 9.0 3,5 5,5
DD2464 Större avancerad individuell kurs i datalogi 9.0 4,5 4,5
DN2266 Matematiska modeller, analys och simulering del 1 7.5 3,7 3,8
EQ2310 Digital kommunikation 9.0 8,5 0,5
DD2447 Statistiska metoder i datalogin 6.0 6,0
DN2230 Snabba numeriska algoritmer för storskaliga problem 7.5 7,5
EK2360 Projektkurs i mikrosystemteknik 7.5 7,5
EL2421 Reglerteknik, Projektkurs 15.0 15,0
EN2300 Talsignalbehandling 6.0 6,0
EQ2300 Digital signalbehandling 7.5 7,5
SF2842 Geometrisk styrteori 7.5 7,5
DD2432 Artificiella neuronnät och andra lärande system 60251 6.0 6,0
DD2459 Programvarutillförlitlighet 60276 7.5 7,5
EQ2400 Adaptiv signalbehandling 60536 6.0 6,0
IL2212 Programvara för inbyggda system 61160 7.5 7,5
MF2007 Dynamik och rörelsestyrning 60667 9.0 9,0
SF2832 Matematisk systemteori 60192 7.5 7,5
DD2352 Algoritmer och komplexitet 60205 7.5 4,5 3,0
DD2476 Sökmotorer och informationssökningssystem 60279 9.0 6,0 3,0
IS1200 Datorteknik, grundkurs 61211 7.5 3,5 4,0
DD2385 Programutvecklingsteknik 60207 6.0 6,0
DD2427 Bildbaserad igenkänning och klassificering 60243 6.0 6,0
EK2350 Mikrosystemteknik 60852 7.5 7,5
MF2044 Inbyggda system för mekatronik, II 60681 6.0 6,0
SF2852 Optimal styrteori 60193 7.5 7,5
EQ2810 Estimeringsteori, forskarförberedande 6.0
EQ2820 Matrisalgebra, forskarförberedande 7.5