ML1336 Sensorer och styrdon 7,5 hp

Kursområden i programmering:

• elmotorer och motorstyrning
• hydraulik och pneumatik
• styrning av gas- och vätskeflöden
• cylindrar och ventiler (hydrauliska och pneumatiska)
• givare för olika storheter – fysikalisk princip och tillämpningar
• Mätbryggor
• OP-förstärkare
• A/D-omvandlare och andra verktyg för signalbehandling
• D/A-omvandlare

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• redogöra för pneumatik och hydraulik i samband med automatiserade system
• beskriva olika typer av elmotorer och redogöra för hur dessa kan styras
• redogöra för vilka givare som kan användas till mätning av olika storheter
• redogöra för de fysikaliska principer som ligger till grund för olika givare
• redogöra för lämplig signalbehandling för olika typer av sensorer
• kalibrera en givare och ange hur aktuell elektrisk storhet kan omvandlas till ett mätvärde som kan gälla töjning, temperatur eller liknande
• välja lämpliga sensorer till en given tillämpning

Slutförda kurser: HM1006 och ML1000 eller motsvarande 

Uppgift om kurslitteratur meddelas i Kurs-PM 

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laborationer, 2,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Skriftlig tentamen, 5,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Examinator beslutar, i samråd med KTH:s samordnare för funktionsnedsättning (Funka), om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning. Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter. 

Per Ahlén

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.