EQ2400 Adaptiv signalbehandling 6,0 hp

Grundläggande begrepp för adaptiva system. Introduktion till adaptiva strukturer, minsta medel-kvadrat-metoden och minsta-kvadrat-metoden. Wiener-filtrering. Tillståndsmodeller. Kalman-filtret. Sökmetoder: Gradient- och Newton-metoder. LMS (least mean squares) och RLS (recursive least squares).

Analys av adaptiva metoder: Inlärningskurvan, konvergensegenskaper, stabilitet, "excess mean square error", missanpassning. Generaliseringar av LMS och RLS.

Kursen behandlar adaptiva signalbehandlingsalgoritmer för att extrahera relevant information från brusiga signaler. Tyngdpunkten ligger på rekursiva modellbaserade skattningsmetoder för signaler och system vars egenskaper förändras i tiden. Tillämpningar inom exempelvis kommunikation, reglerteknik och medicin diskuteras.

Kursens mål:

Efter kursen förväntas studenten kunna:

• Utveckla och applicera optimala minsta-medel-kvadrat (minimum mean square) skattare och speciellt linjära skattare. Att förstå och beräkna deras förväntade prestanda och verifiera detta.
• Designa, implementera och applicera Wiener filter (FIR, icke-kausala, kausala) och utvärdera deras prestanda.
• Använda en kombination av teori och mjukvara för att lösa adaptiva signalbehandlingsproblem. Speciellt:
• Identifiera tillämpningar där man med fördel kan använda de olika (adaptiva) filterteknikerna.
• Designa, implementera och applicera LMS, RLS och Kalman-filter på givna tillämpningsproblem.
• Analysera prestanda och avgöra fördelar respektive nackdelar med de olika metoderna.
• Använda den teoretiska förståelsen till att exempelvis göra felsökning då metoderna inte fungerar som förväntat.
• Rapportera lösningsgången och resultaten vid lösandet av givna problem med ovanstående filtreringsmetoder.

För fristående kursstuderande: 180hp  samt engelska B eller motsvarande

EQ1220 Signal Theory or  EQ1270 Stochastic Signals and Systems 
EQ2300 Digital Signalbehandling

Kompendium: Adaptive Signal Processing, Hjalmarsson & Ottersten, KTH-EE

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PRO1 - Projekt, 1,0 hp, betygsskala: P, F
• PRO2 - Projekt, 1,0 hp, betygsskala: P, F
• TENA - Skriftlig tentamen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

2 projektuppgifter (PRO1, 1 hp, betyg P/F; PRO2, 1 hp, betyg P/F) utförda och rapporterade i grupper av högst 2 studenter på utsatt tid.
En skriftlig tentamen (TENA, 4 hp, betyg A-F)

Magnus Jansson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

EQ2430/EQ2440 Project course in signal processing and digital communications

EQ2450/2460 Seminars in Signals and Systems/Wireless Systems