DD2426 Robotik och autonoma system 7,5 hp

Deltagarna bygger under kursens gång en liten, mobil, autonom robot som utför en viss given uppgift. Arbetet uförs i grupper som ett projekt. I slutet av kursen anordnas en tävling där de olika robotarna tävlar mot varandra.

Den teoretiska delen av kursen täcker grundläggande koncept inom robotik, kinematik, navigering och digital kontroll. I den praktiska delen av kursen får studenterna dessutom praktiskt erfarenhet av sensorer, motorer, programmering av mikrodatorer och byggande av robotar.

Efter avslutad kurs skall studenten

• kunna designa och implementera en autonom robot, i stort sett från början inklusive mekanik, mjuk- och hårdvara.
• kunna förklara grundläggande koncept och tekniker inom det breda och interdisciplinära området robotik.
• kunna identifiera möjligheter och begränsningar med dagens robotteknik

Kursen tillhandahåller också värdefull erfarenhet i

• projektbaserad problemlösning
• rapportskrivning för att dokumentera arbetet som utförts i projektet

Kunskaper motsvarande de för D-programmet obligatoriska kurserna i matematik, datalogi, mekanik och digital elektronik samt datorteknik. Nyttiga, men ej obligatoriska förkunskaper är reglerteknik och C-programmering.

Meddelas senast 4 veckor före kursstart på kursens hemsida.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Projektuppgift, 4,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

I denna kurs tillämpas skolans hederskodex, se: http://www.kth.se/csc/student/hederskodex.

En tentamen (TEN1; 3 hp).
Projektuppgift (LAB1; 4,5 hp).

Patric Jensfelt

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Diskuteras med kursledaren.

Deltagarantalet är begränsat till 40 för den kursomgång som ges i period 3-4 och till 20 för den omgång som ges i period 2.

OBS: Denna kurs ersätts av DD2425 Robotik och autonoma system från och med läsåret 10/11.