EL1020 Reglerteknik, allmän kurs 6,0 hp

Kursen behandlar hur återkoppling påverkar egenskaper för dynamiska system som stabilitet, snabbhet, känslighet och robusthet. Kursen innehåller analys och konstruktion av återkopplade system med avseende på dessa egenskaper. Speciellt studeras

• grundläggande begrepp och problemställningar: exempel på tillämpningar av reglerteknik, representation av dynamiska system, in- och utsignaler, differentialekvationsmodeller, transformer, överföringsfunktioner, blockschema, impulssvar, stegsvar, poler, nollställen, linjärisering och tillståndsmodeller
• analys av återkopplade system: stabilitet, rotort, Nyquistkriteriet, Nyquist- och Bodediagram, noggrannhet, snabbhet, känslighet och robusthet
• konstruktion av reglersystem med en insignal och en utsignal: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, framkoppling, tidsfördröjningar, tillståndsåterkoppling, observatörer och polplacering
• implementering: val av samplingstid, antivikningsfilter och diskretisering av styrlagar
• reglerteknisk terminologi på svenska och engelska.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• formulera grundläggande teori och definitioner av viktiga begrepp inom allmän reglerteknik
• tillämpa analys- och konstruktionsmetoder inom allmän reglerteknik

Kunskaper i differentialekvationer och transformmetoder, 6 hp, motsvarande slutförd kurs EQ1110 eller SF1633.

Aktivt deltagande i kursomgång vars slutexamination ännu inte är Ladokrapporterad jämställs med slutförd kurs. Den som är registrerad anses vara aktivt deltagande. Med slutexamination avses både ordinarie examination och det första omexaminationstillfället.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laboration, 0,5 hp, betygsskala: P, F
• LAB2 - Laboration, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• LAB3 - Laboration, 2,0 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Skriftlig tentamen, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Håkan Hjalmarsson

Bo Wahlberg

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:

http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex