Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

EL2910 Principer för nätverksbaserade och multi-agent styrsytem 7,5 hp

Administrera Om kursen

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan EL2910 (VT 2013–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Se engelsk version

Lärandemål

Efter avslutat kurs skall studenen kunde

  • känna till etablerade problem og resultat inom området nätverkade och multi-agent reglersystem
  • använda essentiella teoretiska verktyg för att hantera dessa problem
  • analysera stabilitet och prestanda av enkla system
  • vara medveten om aktuell forskning inom området

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

För studenter på enstaka kurs; 120hp och dokumenterad engelska B eller motsvarande

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Se www.s3.kth.se/~dimos/Networked_and_Multi.htm

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • INL1 - Inlämningsuppgift, 1,0 hp, betygsskala: P, F
  • INL2 - Inlämningsuppgift, 1,0 hp, betygsskala: P, F
  • INL3 - Inlämningsuppgift, 1,0 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Föreläsningar och hemarbeten

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Profile picture Dimos Dimarogonas

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

EECS/Intelligenta system

Huvudområde

Elektroteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Dimos Dimarogonas