EQ1010 Grundläggande tröghetsnavigering 1,5 hp

Efter kursen ska studenten kunna:

•                     Förklara de fysiska principer som tröghetsensorer baseras på, samt vilka storheter sensorerna mäter.

•                     Definiera de vanligast förekommande koordinatsystemen i tröghetsnavigering och beskriva hur storheter transformeras mellan dem.

•                     Översiktligt beskriva de grundläggande byggblocken i ett tröghetsnavigeringssystem.

•                     Förklara med tumregler hur felen i ett tröghetsnavigerings system växer.

•                     Beskriva de grundläggande idéerna bakom ett nollhastighetsstöttat tröghetsnavigeringssystem.

TBD, see course homepage before course start

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laboration, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Godkänt betyg på LAB1 1,5 AF

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.