Hoppa till huvudinnehållet

HE104V Realtidssystem 7,5 hp

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan HE104V (HT 2007–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

  • Krav på hårdvara och kompilatorer: Datorarkitekturer, mjukvarukonstruktion
  • Realtidskärnor: Timerinterrupt, Pre-emptive och nonpre-emptive kärnor
  • Processbegreppet: Processkommunikation, synkronisering, ömsesidig uteslutning, låsning, schemaläggning
  • Portning till målsystem
  • Pålitliga system: Feltolerans, säkerhet
  • Optimering av kod: Olika varianter av optimering
  • Utvecklingssystem: Emulatorer, simulatorer, debugging
  • Moderna programutvecklingsmiljöer, praktisk användning av ett realtidsoperativsystem, utveckling av händelsestyrda applikationer från beskrivningar i form av tillståndsdiagram (UML state-charts)

Lärandemål

Kursens mål är att förmedla grundläggande teorier om realtidssystem och ge en orientering om olika designmetoder för säkerhet och tillförlitlighet i realtidsystem. Kursen syftar också till att ge träning i praktisk användning av moderna utvecklingsmiljöer och felsökning av realtidsapplikationer.

Studenten skall efter avslutad kurs kunna:

  • använda moderna verktyg för utveckling och felsökning i realtidssystem
  • använda en färdig realtidskärna för att skapa egna realtidstillämpningar
  • förklara olika sätt att synkronisera processer
  • redogöra för olika schemaläggningsmetoder
  • redogöra för distribuerade system speciellt med CAN-bussen
  • använda något modernt UML-verktyg för kodgenerering

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Grundläggande behörighet (avslutad gymnasieutbildning el motsv inkl svenska och engelska) krävs

Rekommenderade förkunskaper

Grundläggande kunskaper i mikrodatorteknik och C-programmering

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Lärobok: Johansson, Roger: Realtidssystem 7:e utgåvan, GMV, ISBN 91-89280-14-8Kursbunt

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • LAB1 - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • RED1 - Redovisning, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Slutbetyget baseras på ett vägt medelvärde av de 2 momenten

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Ingen information tillagd

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Christer Albinsson, tel. 08-7909471, fax 08-7909511, e-post christer.albinsson@sth.kth.se