HF1901 Matematik I 7,5 hp
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Inledning
- Olikheter, öppna och slutna intervall
- Absolutbelopp
- Faktorsatsen, polynomdivision
Linjär algebra med vektorgeometri
- Linjära ekvationssystem. Gaussmetoden
- Punkter och koordinater i 3D-rum
- Vektorer. Längden av en vektor, nollvektor, enhetsvektor. Räkneoperationer för vektorer. Linjära kombinationer. Linjärt beroende.
- Skalärprodukt och vinkelberäkning. Projektioner.
- Determinanter. Utveckling av determinant längs rad eller kolonn.
- Vektorprodukt
- Skalär trippelprodukt. Volymen av en parallellepiped. Volymen av en pyramid.
- Avståndsberäkningar. Avstånd från en punkt till en rät linje. Avstånd från en punkt till ett plan. Avstånd mellan två linjer i rummet.
- Area- och volymberäkningar
- Plan i rummet
- Linjer i planet och rummet
- Matriser. Grundläggande definition.
- Multiplikation av en matris med ett tal. Addition av två matriser. Multiplikation av två matriser. Transponering av matriser. Räknelagar för matriser.
- Diagonalmatriser och enhetsmatriser. Inversa matriser.
- Matrisekvationer
Analys
- Funktionsbegreppet. Definitionsmängd och värdemängd. Injektiva, surjektiva och bijektiva funktioner.
- Elementära funktioner. Sammansatta och inversa funktioner.
- Gränsvärde, kontinuitet
- Derivator och differentialer. Produktregeln, kvotregeln och kedjeregeln. Implicitderivering. Logaritmisk derivering. Derivering av inversa funktioner. Tangenter till kurvor och plan på parameterform.
- Derivator av högre ordning.
Tillämpning av derivator
- Växande och avtagande funktioner. Extremvärdesproblem. Stationära (kritiska) punkter, singulära punkter, ändpunkter. Lokal extrempunkt, terrasspunkt, lokal minimi- och maximipunkt.
- Konvexa och konkava funktioner. Inflexionspunkter.
- L’Hospitals regel
- Lodräta, vågräta och sneda asymptoter
- Skissering av funktionskurvor
Integraler
- Primitiva funktioner
- Bestämda integraler. Definition och grundläggande räknelagar.
- Integralkalkylens huvudsats
- Variabelsubstitution
- Partiell integration
- Partialbråkuppdelning
- Integration av rationella funktioner
- Generaliserade integraler
- Integraltillämpningar. Areor, båglängder, rotationsvolymer samt inriktningsspecifika tillämpningar.
Lärandemål
Efter fullgjord kurs skall studenten kunna:
- Lösa vissa algebraiska ekvationer och olikheter
- Lösa och geometriskt tolka linjära ekvationssystem
- Definiera och tolka grundbegreppen: vektor, skalärprodukt, kryssprodukt, trippelprodukt, rät linje och plan
- Definiera och tolka grundbegreppen determinant och matris
- Använda matriser och determinanter som räknehjälpmedel
- Använda vektoralgebrans skalärprodukt, kryssprodukt och trippelprodukt till att beräkna projektioner, avstånd, area och volymer
- Bestämma inverser till elementära och sammansatta funktioner
- Bestämma definitions- och värdemängder
- Definiera och tolka grundbegreppen gränsvärde, kontinuitet, derivata och integral
- Beräkna gränsvärden, derivator och integraler
- Bestämma eventuella asymptoter och extremvärden till en funktion
- Analysera funktioner med hjälp av gränsvärden och derivator samt rita funktionskurvan
- Använda derivator i tillämpningar
- Använda integraler bl a till att beräkna plana areor och rotationsvolymer
- Beräkna generaliserade integraler
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Kunskaper motsvarande behörighetskraven för högskoleingenjörsutbildning
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Meddelas vid kursstart. Senast användes:
Glyn James: Modern Engineering Mathematics
Rodhe – Sollervall: Matematik för ingenjörer
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- TEN1 - Tentamen, 7,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Godkänd skriftlig tentamen (TEN1; 7,5 hp), betygsskala A-F
Under kursen ges tre kontrollskrivningar. Varje godkänd kontrollskrivning ger bonuspoäng vid första ordinarie tentamenstillfälle.
Samtliga kontrollskrivningar godkända garanterar betyg E på tentamen.
Miniräknare ej tillåten.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
Kontaktperson
Övrig information
Tidigare kursnummer 6H2901