Kursen avser att belysa problem vid följereglering hos och konstanthållning av processer. Processerna analyseras med avseende på noggranhet, snabbhet och stabiltet i både tid och frekvensplan.
Simulering av processer sker med hjälp av moderna beräknings- och simuleringsprogram.
Begrepp såsom överföringsfunktioner och blockschema behandlas. Diagramteknik i form av Bodediagram genomgås. Kompenseringslänkar (grundade på PID- och polplaceringsmetoder) för att förbättra ett reglersystems egenskaper undersöks. Realisering av reglersystem.
Både analog och tidsdiskret reglering behandlas. Därvid används operatorer grundade på Laplce och Z-transformer. Modellering av dynamiska system med tillståndsvariabler (state space).
En översikt av automatik, givare och adaptivitet.