IL2212 Programvara för inbyggda system 7,5 hp
Embedded Software
Kursen behandlar konstruktionsprocessen av mjukvara för inbyggda system. Den här typen av mjukvara är vanligtvis organiserad i lager. På lägsta nivån befinner sig den mjukvaran som är direkt beroende på hårdvaran och på högsta nivån moduler som är specifika för applikationen. Beroende på karakteristiken av inbyggda system måste utvecklaren se till att inte bara funktionella krav bli bemötta, utan även icke-funktionella krav som fördröjnings- och minneskrav eller krav på låg effektförbrukning. Huvudmomentet i kursen ligger på mjukvara för realtidssystem.
Utbildningsnivå
Avancerad nivåHuvudområde
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Kurstillfällen/kursomgångar
VT19 för programstuderande
-
Perioder
VT19 P3 (7,5 hp)
-
Anmälningskod
60627
Kursen startar
2019-01-15
Kursen slutar
2019-03-15
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Kista
Undervisningstid
Dagtid
Undervisningsform
Normal
-
Antal platser *
25 - 150
*) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser. Vid fler sökande än platser kommer urval att ske.
Schema
Planerade moduler
P3: C1, H1, C2, D2, H2, I2. mer info
Kursansvarig
Ingo Sander <ingo@kth.se>
Lärare
Ingo Sander <ingo@kth.se>
Målgrupp
Sökbar för alla program.
Del av program
- Högskoleingenjörsutbildning i elektronik och datorteknik, åk 3, Villkorligt valfri
- Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, INSM, Obligatorisk
- Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, INSY, Obligatorisk
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, Rekommenderad
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INEL, Villkorligt valfri
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INMV, Obligatorisk
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INPF, Rekommenderad
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INSR, Villkorligt valfri
- Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
- Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
VT20 för programstuderande
-
Perioder
VT20 P3 (7,5 hp)
-
Anmälningskod
60565
Kursen startar
2020-01-15
Kursen slutar
2020-03-14
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Kista
Undervisningstid
Dagtid
Undervisningsform
Normal
-
Antal platser *
25 - 150
*) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser. Vid fler sökande än platser kommer urval att ske.
Kursansvarig
Ingo Sander <ingo@kth.se>
Lärare
Ingo Sander <ingo@kth.se>
Målgrupp
Sökbar för alla program.
Del av program
- Högskoleingenjörsutbildning i elektronik och datorteknik, åk 3, Villkorligt valfri
- Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, INSM, Obligatorisk
- Masterprogram, ICT Innovation, åk 1, INSY, Obligatorisk
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, Rekommenderad
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INEL, Villkorligt valfri
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INMV, Obligatorisk
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INPF, Rekommenderad
- Masterprogram, inbyggda system, åk 1, INSR, Villkorligt valfri
- Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 1, Rekommenderad
- Masterprogram, systemteknik och robotik, åk 2, Rekommenderad
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna
- peka ut den speciella karaktären av mjukvara för inbyggda system med avseende på icke-funktionella krav
- förklara hur förutsägbarheten av mjukvarans prestanda beror på den underliggande hårdvaruarkitekturen
- modellera en mjukvarutillämpning så att den kan analyseras med avseende på realtidsbeteende
- använda olika tekniker för realtidssystemanalys
- modellera och analysera system med delade resurser
- identifiera begränsningar av schemaläggningsalgoritmer
- peka ut begränsningar av idealiserade modeller och kunna ta med praktiska faktorer i analysen
- förstå de grundläggande mekanismerna i ett realtidsoperativsystem och kunna använda det för utvecklingen av mjukvara för inbyggda system
- ge en överblick av parallella beräkningsmodeller och deras principiella egenskaper
- värdera olika programspråk och metoder för konstruktion av mjukvara för inbyggda system
- skissa på ett konstruktionsflöde för mjukvara för inbyggda system.
Kursens huvudsakliga innehåll
- Icke-funktionella krav på mjukvara för inbyggda system.
- Hårda och mjuka realtidssystem, samt system där tillämpningar med olika krav delar samma plattform.
- Taskmodell för realtidssystem.
- Statiska och dynamiska schemaläggningsmekanismer för periodiska, aperiodiska, och sporadiska task.
- Protokoll för access av delade resurser.
- Parallella beräkningsmodeller: Synkrona, dataflödes, och tidsbaserade beräkningsmodeller.
- Analys av realtidssystem.
- Multiprocessorrealtidssystem.
- Stöd för periodisk taskmodell och parallella beräkningsmodeller genom programmeringsspråk och operativsystem.
- Konstruktionsflöde för mjukvara för inbyggda system: Systemmodellering, systemanalys, och systemsyntes.
Behörighet
Kursen förutsätter grundläggande kunskaper i konstruktionen av inbyggda system, motsvarande kursen IL2206 Inbyggda System.
Rekommenderade förkunskaper
Kursen förutsätter kunskaper i konstruktionen av inbyggda system, motsvarande IL2206 Inbyggda System
Litteratur
Kurslitteraturen består av aktuella forskningsartiklar och utvalda bokkapitel som anslås fyra veckor innan kursstart. Följande rekommenderade böcker ger en bra överblick över olika delar av kursen:
- Giorgio Buttazzo, Hard Real-Time Computing Systems, Springer, ISBN 978-1-4614-0676-1, 2011.
- Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia, Introduction to Embedded Systems, A Cyber-Physical Systems Approach, Second Edition, MIT Press, ISBN 978-0-262-53381-2, 2017.
Utrustningskrav
Egen bärbar dator.
Examination
- LABA - Laboration, 3,0, betygsskala: P, F
- TENA - Tentamen, 4,5, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Ges av
EECS/Elektronik och inbyggda system
Examinator
Ingo Sander <ingo@kth.se>
Övrig information
Kursen kan komma att platsbegränsas.
Kursen ges i Kista.
Versionsinformation
Kursplan gäller från och med VT2019.
Examinationsinformation gäller från och med VT2019.