Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

MF2035 Mekatronik, högre kurs 18,0 hp

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan MF2035 (VT 2011–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Kursen fokuserar på produktutveckling, av mekatroniska produkter, i stora projekt. Innovativa och intelligenta produkter skapas genom att utveckla kunskaper och färdigheter i rörelsestyrning, robotik, inbyggda system, realtidsprogrammering, distribuerade system. Kursen bygger på problembaserat lärande och arbete i större projekt, där förmågan att engagera sig i professionell utveckling och samtidigt utveckla samarbete, kommunikation och projektledning praktiseras.

I lärandemiljön är team bildning, lagarbete och industriell samverkan en integrerad del. Studentteamen arbetar i samverkan med företrädare för industrin att bestämma de specifika faktorer som styr produktkrav, design och realisering. Teamen fokuserar på produktbehov, konstruktion, prestandakrav och testning och validering.

Lärandemål

Studenten skall efter kursen kunna:

• tillämpa kunskaper och färdigheter från tidigare kurser, samt lära sig att skaffa nya på begäran;

• identifiera, jämföra och kritiskt bedöma aspekter av ett tekniskt problem, för att fatta konstruktionsbeslut;

• använda professionella verktyg och processer som är nödvändiga för utvecklingen av mekatroniska produkter;

• lära sig att organisera, hantera, leda och bli en del av ett tekniskt och komplext utvecklingsprojekt.

Studenten skall efter kursen ha god teknisk förståelse, kunskap och färdighet i

• modellering, simulering och visualisering av dynamiska produkter och system;

• metoder och verktyg för co-design och optimering av mekatroniska system;

• att arbeta igenom alla aspekter av en teknisk utvecklingsprocess;

• utforma och genomföra prototyper.

Vidare ska studenten kunna arbeta igenom alla aspekter av en teknisk utvecklingsprocess:

• tillämpa och använda professionella verktyg och metoder för produktutveckling;

• använda modern och relevant arbetsmetoder;

• tillämpa en modellbaserad utveckling och därmed relevant förhållningssätt till mekatronisk produktutveckling;

• tillämpa en grundläggande testprocess;

• tillämpa en metod för kravhantering.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Antagna till spåret mekatronik

MF2030, MF2042 eller likvärdiga

Följande kurser är starkt rekommendeade att läsa före, eller parallellt med kursen:

MF2043, MF2044, MF2007, MF2034

Rekommenderade förkunskaper

Följande kurser är starkt rekommendeade att läsa före, eller parallellt med kursen:

MF2043, MF2044, MF2007, MF2034

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Beslutas senare

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • PRO1 - Projekt, 3,0 hp, betygsskala: P, F
  • PRO2 - Projekt, 7,5 hp, betygsskala: P, F
  • PRO3 - Projekt, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Maskinteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Påbyggnad

MF204X Examensarbete inom mekatronik, avancerad nivå 30,0 hp

Kontaktperson

Björn Möller, bjornmm@kth.se, 08 790 8072