Inför kursval

Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se information från rätt kursplan och kursomgång.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
- Dynamisk programmering i diskret samt kontinuerlig tid.
- Hamilton-Jacobi-Bellmans ekvation.
- Teori för ordinära differentialekvationer samt matrisriccatiekvationer.
- Pontryagins maximumprincip.
- Problem med linjära bivillkor och kvadratiskt kriterium.
- Optimal styrning över oändlig tidshorisont.
- Modelprediktiv reglering.
- Numeriska metoder för optimala styrproblem.
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- Formulera optimeringsproblem med dynamik på standardform genom att använda specifikationer för dynamik, bivillkor och målfunktion. Dessutom kunna förklara hur dessa val påverkar den optimala lösningen.
- Använda metoder i kursen för att beräkna optimala lösningar till optimala styrproblem med och utan återkoppling.
- Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda beräkningsprogramvara för att numeriskt lösa mer realistiska problem.
För att uppnå högre betyg ska studenten dessutom kunna följande:
- Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.
Kursupplägg
Ingen information tillagd
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
- Slutförd grundkurs i Optimeringslära (SF1811, SF1861 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Matematisk statistik (SF1914, SF1918, SF1922 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Numerisk analys (SF1544, SF1545 eller motsvarande)
- Slutförd grundkurs i Differentialekvationer (SF1633, SF1683 eller motsvarande)
Rekommenderade förkunskaper
En slutförd kurs i reglerteknik.
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Ingen information tillagd
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kurswebb
Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.
Kurswebb SF2852Ges av
Huvudområde
Matematik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Johan Karlsson (johan.karlsson@math.kth.se)