SF2852 Optimal styrteori 7,5 hp

Optimal Control Theory

Visa kursinformation utifrån vald termin och kursomgång:

Kursomgång och genomförande

Ingen kursomgång är vald

Välj termin och kursomgång ovan för att få information från rätt kursplan och kursomgång.

Kursinformation

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll *

  • Dynamisk programmering i diskret samt kontinuerlig tid.
  • Hamilton-Jacobi-Bellmans ekvation.
  • Teori för ordinära differentialekvationer samt matrisriccatiekvationer.
  • Pontryagins maximumprincip.
  • Problem med linjära bivillkor och kvadratiskt kriterium.
  • Optimal styrning över oändlig tidshorisont.
  • Modelprediktiv reglering.
  • Numeriska metoder för optimala styrproblem.

Lärandemål *

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

  • Formulera optimeringsproblem med dynamik på standardform genom att använda specifikationer för dynamik, bivillkor och målfunktion. Dessutom kunna förklara hur dessa val påverkar den optimala lösningen.
  • Använda metoder i kursen för att beräkna optimala lösningar till optimala styrproblem med och utan återkoppling.
  • Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda beräkningsprogramvara för att numeriskt lösa mer realistiska problem.

För att uppnå högre betyg ska studenten dessutom kunna följande:

  • Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.

Kursupplägg

Ingen information tillagd

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet *

  • Slutförd grundkurs i Optimeringslära (SF1811, SF1861 eller motsvarande)
  • Slutförd grundkurs i Matematisk statistik (SF1914, SF1918, SF1922 eller motsvarande)
  • Slutförd grundkurs i Numerisk analys (SF1544, SF1545 eller motsvarande)
  • Slutförd grundkurs i Differentialekvationer (SF1633, SF1683 eller motsvarande)

Rekommenderade förkunskaper

En slutförd kurs i reglerteknik.

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala *

A, B, C, D, E, FX, F

Examination *

  • HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
  • TEN2 - Tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s samordnare för funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Johan Karlsson

Etiskt förhållningssätt *

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kurswebb

Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.

Kurswebb SF2852

Ges av

SCI/Matematik

Huvudområde *

Matematik

Utbildningsnivå *

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Johan Karlsson (johan.karlsson@math.kth.se)