SF2852 Optimal styrteori 7,5 hp

• Dynamisk programmering i diskret samt kontinuerlig tid.
• Hamilton-Jacobi-Bellmans ekvation.
• Teori för ordinära differentialekvationer samt matrisriccatiekvationer.
• Pontryagins maximumprincip.
• Problem med linjära bivillkor och kvadratiskt kriterium.
• Optimal styrning över oändlig tidshorisont.
• Modelprediktiv reglering.
• Numeriska metoder för optimala styrproblem.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• Formulera optimeringsproblem med dynamik på standardform genom att använda specifikationer för dynamik, bivillkor och målfunktion. Dessutom kunna förklara hur dessa val påverkar den optimala lösningen.
• Använda metoder i kursen för att beräkna optimala lösningar till optimala styrproblem med och utan återkoppling.
• Tillämpa kursens metoder på enkla problem samt att använda beräkningsprogramvara för att numeriskt lösa mer realistiska problem.

För att uppnå högre betyg ska studenten dessutom kunna följande:

• Kombinera och förklara kursens metoder och tillämpa dem på mer komplexa problem.

• Engelska B / Engelska 6
• Slutförd grundkurs i Optimeringslära (SF1811, SF1861 eller motsvarande)
• Slutförd grundkurs i Matematisk statistik (SF1914, SF1918, SF1922 eller motsvarande)
• Slutförd grundkurs i Numerisk analys (SF1544, SF1545 eller motsvarande)
• Slutförd grundkurs i Differentialekvationer (SF1633, SF1683 eller motsvarande)

En slutförd kurs i reglerteknik.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• HEM2 - Hemuppgifter, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN2 - Tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Johan Karlsson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.