Reglersystem

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Kursen omfattar

Beskrivning av tekniska och naturvetenskapliga system med hjälp av differentialekvationer.
Laplacetransformer.
Egenskaper hos reglersystem: snabbhet, noggrannhet, stabilitet och robusthet.
Nyquist- och Bodediagram.
Linjärisering.
Modellering av reglersystem med MATLAB och Simulink
Tidsdiskreta reglersystem
Z-transformer.
Nollställen och poler.
Stabilitetsvillkor för tidsdiskreta reglersystem.
Fuzzyreglering