HE1011 Reglersystem 7,5 hp

Föreläsningar
Laborationer

• Användning av linjära differentialekvationer för att beskriva processer inbegripande mekanik, ellära, termodynamik och vätskenivåer
• Laplacetransformer och överföringsfunktioner
• P, PI, PD och PID-regulatorer
• Egenskaper hos analoga system
• Frekvensanalys
• Simulering
• Dimensionering av analoga regulatorer
• Tidsdiskret reglering
• Z-transformer och överföringsfunktioner
• Polplaceringsregulatorer
• Egenskaper hos tidsdiskreta system
• Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer
• Grundläggande om fuzzyreglering

Efter godkänd kurs ska studenten

• givet ett fysikaliskt system, kunna beskriva det med differentialekvationer, och därefter härleda överföringsfunktioner.
• kunna beräkna parametrar som anger olika egenskaper hos systemet såsom stabilitet, snabbhet och noggrannhet
• redogöra för principerna hos olika regulatorer och dimensionera dem
• kunna simulera beteendet hos ett reglersystem med tillhandahållen programvara
• kunna göra mätningar på ett fysiskt system och anpassa till en teoretisk modell

Slutförd kurs: ML1000 eller motsvarande

Thomas, Bertil: Modern Reglerteknik, Liber
Thomas, Bertil: Modern Reglerteknik, Övningsbok, Liber

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Skriftlig tentamen, 6,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Per Ahlén

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.