AH1815 Introduktion till GPS 7,5 hp
Global Positioning System har blivit ett vanligt verktyg inte bara för navigering utan även för mätning, dvs applikationer där cm eller mm noggrannhet krävs. Detaljmätning eller upprättande av geodetiska stomnät är exempel på sådana tillämpningar. Syftet med kursen är att få teoretisk och praktisk kunskaper om GPS, som är nödvändiga för att kunna planera, genomföra och bearbeta GPS-observationer.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
- Grundläggande principer för positionering med hjälp av satelliter
- Komponenter i satellit positioneringssystem och deras funktion: satelliter, kontrollstationer, mottagare
- GPS-positionerings- och mätningsmetoder
- Felkällor och deras eliminering
- Differentiell GPS, RTK, DGPS
- Detaljmätning och utsättning med GPS
- Inrättande av geodetiska stomnät
- Kombination av terrestra och GPS-mätningar
- Transformationer: anslutning av GPS-mätningar till lokala referenssystem
Lärandemål
Efter kursen ska studenten kunna
- Identifiera vilka satellitobservationer kan användas för positionsbestämning och förklara hur de kan användas för beräkning av position och hastighet av en mottagare
- Identifiera komponenter av GPS och förklara deras funktion
- Planera, genomföra och bearbeta GPS-observationer, med hjälp av avancerade geodetiska mottagare, i syfte att upprätta geodetiska nät, detaljmätning, utsättning och banbestämning av ett fordon
- Utvärdera kvalitet av koordinat bestämda m.h.a. GPS.
- Transformera koordinaterna till givet referenssystem
- Kombinera GPS och terrestra observationer
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
För studenter antagna till civilingenjörprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) är det inga ytterligare behörighetskrav.
För övriga studenter:
Minst 6 hp kurs i mätningsteknik
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins (2001). GPS, Theory and Practice, Springer. Wien, New York.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Written exam (TEN1; 4,5c)
Approved laboration (LAB1; 3c)
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
AH2923 Global Navigation Satellite Systems