Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

AH1815 Introduktion till GPS 7,5 hp

Administrera Om kursen

Global Positioning System har blivit ett vanligt verktyg inte bara för navigering utan även för mätning, dvs applikationer där cm eller mm noggrannhet krävs. Detaljmätning eller upprättande av geodetiska stomnät är exempel på sådana tillämpningar. Syftet med kursen är att få teoretisk och praktisk kunskaper om GPS, som är nödvändiga för att kunna planera, genomföra och bearbeta GPS-observationer.

Information per kursomgång

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan AH1815 (HT 2014–)
Rubriker med innehåll från kursplan AH1815 (HT 2014–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

  • Grundläggande principer för positionering med hjälp av satelliter

  • Komponenter i satellit positioneringssystem och deras funktion: satelliter, kontrollstationer, mottagare

  • GPS-positionerings- och mätningsmetoder

  • Felkällor och deras eliminering

  • Differentiell GPS, RTK, DGPS

  • Detaljmätning och utsättning med GPS

  • Inrättande av geodetiska stomnät

  • Kombination av terrestra och GPS-mätningar

  • Transformationer: anslutning av GPS-mätningar till lokala referenssystem

Lärandemål

Efter kursen ska studenten kunna

  • Identifiera vilka satellitobservationer kan användas för positionsbestämning och förklara hur de kan användas för beräkning av position och hastighet av en mottagare

  • Identifiera komponenter av GPS och förklara deras funktion

  • Planera, genomföra och bearbeta GPS-observationer, med hjälp av avancerade geodetiska mottagare, i syfte att upprätta geodetiska nät, detaljmätning, utsättning och banbestämning av ett fordon

  • Utvärdera kvalitet av koordinat bestämda m.h.a. GPS.

  • Transformera koordinaterna till givet referenssystem

  • Kombinera GPS och terrestra observationer

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

För studenter antagna till civilingenjörprogrammet Samhällsbyggnad (CSAMH) är det inga ytterligare behörighetskrav.

För övriga studenter:

Minst 6 hp kurs i mätningsteknik

Kurslitteratur

B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins (2001). GPS, Theory and Practice, Springer. Wien, New York.

Examination och slutförande

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • LAB1 - Laborationer, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Övriga krav för slutbetyg

Written exam (TEN1; 4,5c)

Approved laboration (LAB1;  3c)

Examinator

Profile picture Milan Horemuz

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

ABE/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi

Huvudområde

Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå