DD2425 Robotik och autonoma system 9,0 hp

Deltagarna bygger under kursens gång en liten, mobil, autonom robot som utför en viss given uppgift. Arbetet uförs i grupper som ett projekt. I slutet av kursen anordnas en tävling där de olika robotarna tävlar mot varandra.

Föreläsningsdelen av kursen täcker grundläggande koncept inom robotik.

I den praktiska delen av kursen får studenterna dessutom praktiskt erfarenhet av sensorer, motorer, programmering av system och byggande av robotar.

Efter avslutad kurs ska studenten kunna

1. känna till grundläggande begrepp inom robotik 
2. implementera och integrera mjukvarukomponenter för robotar
3. lösa en uppgift inom robotik med begränsade resurser
4. identifiera och diskutera etiska och sociala aspekter av robotteknik

i syfte att

• kunna arbeta med autonoma och andra komplexa system i forskning och/eller utveckling
• bli bättre på att planera och genomföra utvecklingsarbete i projektgrupper.

För fristående kursstuderande krävs kandidatexamen eller motsvarande  varav 45 högskolepoäng inom matematik eller informationsteknik. Dessutom krävs engelska B eller motsvarande.

Kunskap inom matematik och programmering krävs.

Elektronik, datorseende, reglerteknik, mekanik och datorteknik är meriterande.

En mycket stor del av projektet består av programmering i C/C++ varför erfarenhet av detta är ett stort plus och programmeringkunskaper i åtminstone ett C-liknande språk (såsom Java eller C#) är ett krav."

Meddelas senast 4 veckor före kursstart på kursens hemsida.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laborationer, 0,5 hp, betygsskala: P, F
• PRO1 - Projekt, 5,5 hp, betygsskala: P, F
• TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

I denna kurs tillämpas skolans hederskodex, se: http://www.kth.se/csc/student/hederskodex.

Patric Jensfelt

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.

Denna kurs ersätts av dd2419. dd2425 ges aldrig mer.

Deltagarantalet är begränsat!