Kretstekniska förutsättningar för modulation. Repetition av nödvändiga matematiska verktyg. Övertoner i en- och trefassystem. Historisk överblick över modulationsmetoder. Samband mellan modulation och effekthalvledarnas utveckling. Bärvågsorienterade metoder, SPWM och rumsvektororienterade metoder, inverkan av sampling. Fasta pulsmönster, harmonisk eliminering. Hysteresbaserad modulation.
Övertoners betydelse i olika tillämpningar såsom elkraftsystem och traktionssystem, tillämpliga normer och standarder. Övertoners påverkan på elektriska maskiner. Översikt av övertonsfilter