EL1110 Reglerteknik, allmän kurs 6,0 hp

Grundläggande begrepp och problemställningar. Representation av dynamiska system: Differentialekvationsmodeller. Överföringsfunktioner. Analys av återkopplade system: Stabilitet. Rotort. Nyquist- och Bodediagram. Noggrannhet. Snabbhet. Robusthet och känslighet. Syntes av enkla reglersystem.

Specifikationer. PID-regulatorer. Lead/lag-kompensering. Tillståndsmodeller. Tillståndsåterkoppling. Polplacering. Observatör. Datorimplementerade regulatorer.

Efter avslutad kurs skall studenten kunna redogöra för hur återkopplingsmekanismer påverkar systemegenskaper som stabilitet, snabbhet, noggrannhet, känslighet och robusthet. Vidare skall studenten kunna analysera och designa återkopplade system med avseende på dessa egenskaper.

Speciellt skall studenten efter avslutad kurs kunna

• Redogöra för grundläggande begrepp och problemställningar inom reglerteknik, som t.ex. blockschema, in- och utsignaler, poler, nollställen, impulssvar, stegsvar, frekvenssvar, stabilitet, återkoppling, framkoppling.
• Baserat på en matematisk modell i form av olinjära differentialekvationer, ta fram linjära dynamiska systembeskrivningar i form av överföringsfunktioner, frekvensbeskrivningar och tillståndsbeskrivningar.
• Analysera en linjär systembeskrivning med avseende på dynamiska systemegenskaper som t.ex. stabilitet, dämpning, snabbhet, noggrannhet, störningskänslighet och robusthet.
• Analysera hur en given återkoppling påverkar ovan nämnde egenskaper
• Designa en återkopplingsregulator (styrlag) som ger önskade systemegenskaper, baserat på kompensering i frekvensplanet, polplacering samt återkoppling från rekonstruerade tillstånd.
• Ge exempel på tillämpningar av reglerteknik inom tekniska system.
• Använda reglerteknisk terminologi på svenska och engelska

Grundläggande behörighet

SF1635 Signaler och system I, EQ1100 Signaler och system II

Glad T. och Ljung L: Reglerteknik - Grundläggande teori, Studentlitteratur, 1989.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LABA - Laboration 1, 1,0 hp, betygsskala: P, F
• LABB - Laboration 2, 2,0 hp, betygsskala: P, F
• LABC - Datorprojekt, 2,0 hp, betygsskala: P, F
• TENA - Tentamen, 1,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

TEN 1 hp, LABA 1 hp, LABB 2 hp, LABC 2 hp

Henrik Sandberg

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

• EL1820 Modellering av dynamiska system
• EL2620 Olinjär reglering
• EL2520Reglerteknik fk
• EL2421 Reglerteknik, projektkurs
• EL2450 Hybrida och inbyggda reglersystem
• EL2745 Principles of Wireless Sensor Networks

Ersätter 2E1211.

OBS! Kursen är vilande. Studenter hänvisas till kurs EL1000 Reglerteknik allmän kurs i läsperiod 1.