Hoppa till huvudinnehållet

EL2420 Reglerteknik, projektkurs 12,0 hp

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan EL2420 (HT 2010–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

The course consists of a project, where the students design and implement a control system on a physical system. Given specifications should be satisfied. The work can be divided into three phases:

  • Physical and experimental modelling;
  • Controller design, analysis and simulation;
  • Implementation in a real time control system;

The work is done in small groups and is documented in a report and an oral presentation at a seminar

Lärandemål

The student should after the course be able to work in control related projects. He/she should be able to do modelling, control design, analysis and implementation of a control system for a laboratory process.

In particular, the students should be able to:

  • Do collaborative work in a group.
  • Write a project plan
  • Model and simulate a laboratory process
  • Design a control system that meets given specifications
  • Implement the control system in a real time computer system like LabView
  • Give oral project presents the project and design a poster
  • Write a project report.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Ingen information tillagd

Rekommenderade förkunskaper

Reglerteknik allmän kurs (EL1000, EL1110, E1120, Reglerteknik allmän kurs) och minst en av kurserna
EL2520 Automatic control, Advanced course eller EL2620 Nonlinear Control eller EL2450 Hybrid and Embedded Control Systems.

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Notes from the department

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • PRO1 - Projekt, 12,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

The group should
deliver a project plan
pass the halftime review
deliver a control system which meets given specifications
give an oral presentation and a poster at a seminar.
deliver a final project report

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Elektroteknik

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Ather Gattami

Övrig information

Ersätts av EL2421 från och med 2012

Antalet elever är begränsat till 25 st.