Generaliserade matrisinverser och frinätsutjämning. Skattning av varians-kovarians-komponenter. Tillförlitlighet, lokala redundanser och automatisk sökning av grova fel. Filtrering och prediktion.
FAG5126 Felteori högre kurs 7,5 hp
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan FAG5126 (VT 2015–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter slutförande av kursen, ska studenten kunna tillämpa några avancerade felteoretiska metoder samt förstå metodernas potential och begränsning.
Generaliserade matrisinverser och frinätsutjämning. Skattning av varians-kovarians-komponenter. Tillförlitlighet, lokala redundanser och automatisk sökning av grova fel. Filtrering och prediktion.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Felteori
Rekommenderade förkunskaper
Ingen information tillagd
Utrustning
Ingen information tillagd
Kurslitteratur
Sjöberg (1984). Lecture notes on general matrix calculus, adjustment and variance-covariance component estimation. In Nordiska Forskarkurser "Optimization of Geodetic Operations". Fan (1997). Theory of errors and least squares adjustment.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
P, F
Examination
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
PROJ, projektarbete.
Möjlighet till komplettering
Ingen information tillagd
Möjlighet till plussning
Ingen information tillagd
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Denna kurs tillhör inget huvudområde.
Utbildningsnivå
Forskarnivå
Påbyggnad
Ingen information tillagd
Kontaktperson
Huaan Fan huaan.fan@abe.kth.se 08-7907340
Övrig information
Kurslitteratur :
Sjöberg (1984). Lecture notes on general matrix calculus, adjustment and variance-covariance component estimation. In Nordiska Forskarkurser "Optimization of Geodetic Operations". Fan (1997). Theory of errors and least squares adjustment.