HE1017 Dynamik 7,5 hp

• Storheter, enheter och dimensioner
• Krafter, moment
• Jämvikt. Friläggning
• Masscentrum. Friktion
• Partikelkinematik. Naturliga koordinater
• Newtons lagar. Partikeldynamik
• Arbete, effekt, energi
• Rörelsemängd, rörelsemängdsmoment
• Svängningar
• Tröghetsmoment. Stel kropps rotation kring fix axel
• Introduktion till datorstödd simulering av mekaniska system

Kursen skall ge goda kunskaper i statikens och partikeldynamikens grunder samt ge en introduktion till stela kroppars rotation.

För godkänt betyg skall studenten kunna:

• Analysera enklare statiska system med och utan friktionsvillkor, frilägga delar och ställa upp jämviktsekvationer samt behandla dessa matematiskt
• Redogöra för och matematiskt behandla de allmänna sambanden mellan en partikelrörelses olika egenskaper, såsom läge, hastighet och acceleration, representerade i cartesiska och naturliga koordinatriktningar
• Analysera enklare problem rörande partiklars rät- och kroklinjiga rörelser, ställa upp rörelseekvationer med hjälp av kraftekvationen och härledda lagar samt behandla dessa matematiskt
• Redogöra för rörelsens egenskaper vid de olika fallen av linjära svängningar
• Lösa enklare problem rörande en stel kropps rotation kring fix axel med hjälp av moment- och energibetraktelser
• Kontrollera rimligheten i angivna lösningar med hjälp av t ex dimension och geometri
• Analysera och simulera mer komplicerade mekaniska system med hjälp av kraftfullt beräkningsverktyg

För högre betyg skall studenten kunna:

• Teoretiskt härleda de mekaniska lagar som används i kursen
• Analysera och behandla några svårare statiska och dynamiska problem innefattande mer krävande matematisk behandling

Vektorgeometri, envariabelanalys, differentialekvationer motsvarande kurserna HN1901 Matematik 1 och HN1001 Tillämpad matematik

Nyberg C, Mekanik grundkurs, Liber 2003
Nyberg C, Mekanik problemsamling, Liber 2003

Ev ändringar meddelas senast i månad före kursstart.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• TEN1 - Tentamen, 4,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• ÖVN1 - Övningar, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Godkänd tentamen
Godkända datorövningar
Slutbetyg grundat på båda ovanstående moment, betygsskala A-F.

Sten Wiedling

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Tidigare kursnummer 6S3055