HE101V PLC-programmering 7,5 hp

• Funktionsbeskrivningar. Väg-tid-diagram, följddiagram, flödesscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
• Givare och styrdon
• Bakgrunden till standarden IEC 61131-3
• Programmering i instruktionslista, strukturerad text, ladderdiagram, FBD och SFC
• Laborativa tillämpningar på styrsystem (cylinderproblem) och reglerproblem (PID och fuzzy)
• PROFIBUS

Kursens mål är att ge kunskaper om styrtekniska problem och hur dessa kan lösas med hjälp av PLC (programmable control system). Deltagarna skall kunna kommunicera med fackmän om problem som gäller idrifttagning och programmering av PLC.

Efter avslutad kurs skall studenterna

• Kunna analysera och lösa styrproblem som presenterats verbalt eller med enkla schematiska skisser
• Kunna använda GRAFCET som hjälpmedel att lösa styrtekniska problem
• Kunna tolka ett GRAFCET-schema och skriva ett PLC-program som fungerar enligt de intentioner som framgår av GRAFCET-schemat
• Kunna sätta en obekant PLC-typ i drift på basis av manualer och liknande dokumentation
• Kunna ansluta de sensorer och styrdon som skall ingå i ett givet styrsystem till en PLC.
• Kunna berätta om den historiska bakgrunden till internationella standarden IEC 51131-3 och redogöra för innehållet i standarden.
• Kunna programmera i de programspråk som ingår i IEC 61131-3.
• Kunna ange de olika komponenter som ingår i ett profibussystem.
• Kunna redogöra för skillnaderna mellan systemen PROFIBUS DP och PROFIBUS PA.
• Kunna ange vanliga problem som kan vidhäfta profibussystem och hur dessa kan förebyggas eller åtgärdas.

Grundläggande behörighet samt Matematik D, Fysik B och Kemi A.

För att kunna följa kursen krävs: Grundläggande kunskaper i digitalteknik. Grundläggande datorvana. Programmeringskunskaper (t.ex. i C, Pascal, MATLAB eller liknande). Elementära kunskaper i reglerteknik.

Kursbunt

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• LAB1 - Laborationer, 4,5 hp, betygsskala: P, F
• RED1 - Redovisning, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Redovisningen består av skriftligt prov

Godkänd skriftlig redovisning.
Godkända laborationer

Slutbetyget baseras på resultatet av redovisningen

Lars Johansson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.