Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

II1331 Tillämpad reglerteknik 6,0 hp

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan II1331 (HT 2008–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Kursen avser att belysa problem vid följereglering och konstanthållning av processer. Processerna analyseras med avseende på snabbhet, noggrannhet och stabilitet i både tid ochfrekvensplan.

Simulering av processer med hjälp av moderna beräknings- och simuleringsprogram.

Begrepp som överföringsfunktion och blockschema behandlas. Diagramteknik i form av Nyqvistdiagram och Bodediagram genomgås. Kompenseringslänkar ( PID ) för att förbättra ett reglersystems egenskaper undersöks. Realisering av reglersystem. Både analoga och diskreta system behandlas.

Lärandemål

Efter fullgjord kurs ska den studerande kunna:

- göra modeller av processer.
- påverka processer och förbättra deras statiska och dynamiska egenskaper genom inkoppling av olika regulatorer.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Grundläggande kunskaper i matematik, programmering, ellära och elektronik.

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Modern Reglerteknik, Thomas, Bertil
Upplaga: 3 Förlag: LIBER År: 1992
ISBN: 91-47-05085-3

Modern Reglerteknik Övningsbok, Thomas, Bertil
Upplaga: 3 Förlag: LIBER År: 1992
ISBN: 91-47-05103-5

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: P, F
  • TEN1 - Tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • ÖVN1 - Övningar, 1,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Godkända laborationer, 1.5hp (LAB1)
Godkända övningar, 1.5hp (ÖVN1)
Godkänd tentamen, 3.0hp (TEN1)

Betygsskala: A/B/C/D/E/Fx/F

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Ingen information tillagd

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Elektroteknik, Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Anders Lindfors, andersls@kth.se

Övrig information

Kursen utvärderas och utvecklas i enlighet med KTH:s policy för Kursanalys (se KTH-Handbok 2, Flik 14.1)