MF2058 Mekatronik, högre kurs vårterminen 9,0 hp

Kursen utgör en första och förberedande del av ett större utvecklingsprojekt, som fortsätter i projektkurs MF2059.

Kursen inleds med en rad seminarier och workshops om ämnen som är relevanta för komplexa projekt i mekatroniska utvecklingsprojekt, i ett relativt stort utvecklingsteam.

Seminarieserien följs av ett utvecklingsprojekt i liten skala, där kunskap från seminarierna, samt teknisk kompetens från tidigare kurser tillämpas.

Kunskaperna och förmågorna från detta utvecklingsprojekt tillämpas och fördjupas i det större utvecklingsprojektet som fortsätter i kurs MF2059.

I lärandemiljön är teambuilding, lagarbete och industriell samverkan en integrerad del. Studentteamen arbetar i samverkan med företrädare från industrin för att bestämma de specifika faktorer som styr produktkrav, design och realisering. Det innefattar intressenters (stakeholders) behov, intressenternas krav, systemkrav, komponentkrav samt validering, verifiering och testning.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• identifiera, jämföra och kritiskt bedöma aspekter av ett tekniskt problem, för att fatta konstruktionsbeslut.

• beskriva, jämföra och kritiskt granska olika produktframtagningsprocesser.

• arbeta igenom alla aspekter av en teknisk utvecklingsprocess från kravhantering till verifiering och validering.

• tillämpa och utvärdera stödmetoder för komplex produktutveckling.

• utforma och utveckla prototyper.

• använda professionella verktyg som är nödvändiga för utvecklingen av mekatroniska produkter.

• organisera, leda och bli en del av ett tekniskt och komplext utvecklingsprojekt.

Godkänd på minst 50% av kurserna MF2030 Mekatronik allmän kurs, MF2095 Programmering i C för inbyggda styrsystem, MF2043 Robust mekatronik och MF2007 Dynamik och rörelsestyrning eller liknande kurser.

Allt kursmaterial och litteratur är tillgängligt online.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PR06 - Projekt, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• PRO7 - Projekt, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
• SEM1 - Seminarium, 3,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Slutbetyg i kursen är en sammanvägning av betygen på examinationsmomenten PRO6 och projekt PRO7.

Martin Edin Grimheden

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

MF2059 Mekatronik högre kurs, hösttermin 15,0 hp

Kurserna MF2058 Mekatronik högre kurs, vårtermin, och MF2059 Mekatronik högre kurs, hösttermin, förutsätts läsas i en följd utan uppehåll.

Genom att läsa kursen
MF2071 Forskningsmetodik i mekatronik, samt kursen
MF2058 Mekatronik, högre kurs vårterminen, uppfylls examenskrav för vetenskapsteori/forskningsmetodik.