MF2058 Mekatronik, högre kurs vårterminen 9,0 hp
Mechatronics, Advanced Course Spring Semester
Kursen syftar till att ge studerande professionella färdigheter som behövs för att skapa innovativa mekatroniska produkter. Genom ett nära samarbete med en industriell partner förväntas studenten arbeta i ett projekt med komplex produktutveckling, och samtidigt lära sig att organisera arbetet i ett stort utvecklingsteam. Denna tvärvetenskapliga produktutveckling realiseras genom att kombinera mekanisk konstruktion med regler-, elektronik- och programvaruutveckling.
Utbildningsnivå
Avancerad nivåHuvudområde
Maskinteknik
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Kurstillfällen/kursomgångar
VT19 MDA HK (VT) för programstuderande
-
Perioder
VT19 P3 (6,0 hp), P4 (3,0 hp)
-
Anmälningskod
60586
Kursen startar
2019-01-15
Kursen slutar
2019-06-04
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Campus
Undervisningstid
Dagtid
Undervisningsform
Normal
-
Antal platser *
Min. 5
*) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser.
Schema
Planerade moduler
P3: A1, D1, F1, I1, B2, D2, G2, I2. P4: A1, D1, F1, I1, B2, D2, G2, I2. mer info
Kursansvarig
Björn Möller <bjornm@md.kth.se>
Lärare
Björn Möller <bjornm@md.kth.se>
Fredrik Asplund <fasplund@kth.se>
Jad El-Khoury <jad@kth.se>
Vicki Derbyshire <vickid@kth.se>
Målgrupp
Obligatorisk för: TIPUM1 IPUC
Endast öppet för TIPUM1 IPUC
Del av program
VT20 MDA HK (VT) för programstuderande
-
Perioder
VT20 P3 (6,0 hp), P4 (3,0 hp)
-
Anmälningskod
60120
Kursen startar
2020-01-15
Kursen slutar
2020-06-01
Undervisningsspråk
Engelska
Studielokalisering
KTH Campus
Undervisningstid
Dagtid
Undervisningsform
Normal
-
Antal platser *
Min. 5
*) Kurstillfället kan komma att ställas in om antalet antagna understiger minimiantalet platser.
Kursansvarig
Björn Möller <bjornm@md.kth.se>
Lärare
Björn Möller <bjornm@md.kth.se>
Jad El-Khoury <jad@kth.se>
Målgrupp
Obligatorisk och endast öppen för: TIPUM årskurs 1, spår IPUC
Del av program
Lärandemål
Studenten skall efter kursen kunna:
• tillämpa kunskaper och färdigheter från tidigare kurser, samt lära sig att skaffa nya på begäran.
• identifiera, jämföra och kritiskt bedöma aspekter av ett tekniskt problem, för att fatta konstruktionsbeslut.
• beskriva, jämföra och kritiskt granska olika produktframtagningsprocesser.
• arbeta igenom alla aspekter av en teknisk utvecklingsprocess från kravhantering till verifiering och validering.
• tillämpa och utvärdera stödmetoder för komplex produktutveckling.
• utforma och utveckla prototyper.
• använda professionella verktyg som är nödvändiga för utvecklingen av mekatroniska produkter.
• organisera, leda och bli en del av ett tekniskt och komplext utvecklingsprojekt.
Kursens huvudsakliga innehåll
Kursen utgör en första och förberedande del av ett större utvecklingsprojekt, som fortsätter i projektkurs MF2059.
Kursen inleds med en rad seminarier och workshops om ämnen som är relevanta för komplexa projekt i mekatroniska utvecklingsprojekt, i ett relativt stort utvecklingsteam.
Seminarieserien följs av ett utvecklingsprojekt i liten skala, där kunskap från seminarierna, samt teknisk kompetens från tidigare kurser tillämpas.
Kunskaperna och förmågorna från detta utvecklingsprojekt tillämpas och fördjupas i det större utvecklingsprojektet som fortsätter i kurs MF2059.
I lärandemiljön är teambuilding, lagarbete och industriell samverkan en integrerad del. Studentteamen arbetar i samverkan med företrädare från industrin för att bestämma de specifika faktorer som styr produktkrav, design och realisering. Det innefattar intressenters (stakeholders) behov, intressenternas krav, systemkrav, komponentkrav samt validering, verifiering och testning.
Behörighet
Godkänd på minst 50% av kurserna MF2030 Mekatronik allmän kurs, MF2095 Programmering i C för inbyggda styrsystem, MF2043 Robust mekatronik och MF2007 Dynamik och rörelsestyrning eller liknande kurser.
Litteratur
Allt kursmaterial och litteratur är tillgängligt online.
Examination
- PR06 - Projekt, 3,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- PRO3 - Projekt, 1,5, betygsskala: P, F
- PRO5 - Projekt, 1,5, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,0, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Ges av
ITM/Maskinkonstruktion
Kontaktperson
Björn Möller, björnm@md.kth.se
Examinator
Jan Wikander <janwi@kth.se>
Övrig information
Kurserna MF2058 och MF2059 förutsätts läsas i en följd utan uppehåll.
Genom att läsa kursen
MF2071 Forskningsmetodik i mekatronik, samt kursen
MF2058 Mekatronik, högre kurs vårterminen uppfylls examenskrav för vetenskapsteori/forskningsmetodik.
Påbyggnad
MF2059
Versionsinformation
Kursplan gäller från och med VT2019.
Examinationsinformation gäller från och med VT2018.