MG1023 Styr- och reglerteknik 6,0 hp
Denna kurs är avvecklad.
Sista planerade examination: VT 2025
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagdInnehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Reglerteori (“klassisk reglerteknik“). Linjära modeller, överföringsfunktioner. Nyqvist- och Bodediagram.
Viktiga egenskaper hos reglersystem: noggrannhet, stabilitet, snabbhet och störstyvhet. Analys och syntes av servomekanismer, filterkompensering, regulatorer och datorer i reglersystem.
Sekvensstyrning, gränslägesstyrning, aktivatorer, givare, programmerbara styrutrustningar – PLC, Pneumatik
Laborationer: Positionsservosystem, Hastighets-servosystem, Sekvensstyrning/PLC/ Pneumatik
Lärandemål
Att ge en “beställarkompetens“ i reglerteknik, dvs. förstå grundläggande reglertekniska begrepp, känna till vad som bestämmer ett systems dynamiska egenskaper, att kunna kommunicera med reglertekniker och kunna genomföra enklare beräkningar på reglerkretsar.
Man skall också efter genomgången kurs kunna lösa enkla styrtekniska problem med hjälp av exempelvis PLC.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
80 hp på CMAST, M eller CINEK, I eller CMATD, BD
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Kompendium säljes på institutionen
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 2,3 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 3,7 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
Skriftlig tentamen (TEN1; 3,7 hp) samt genomförd laborationskurs (LAB1; 2,3 hp).
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
4K1102/4K1103 Verkstadsteknisk automatisering. (M, B, T)
4K1111 Produktionsautomatisering (IPI)
Övrig information
Kursen kan ej kombineras med 2E1200 Reglerteknik eller motsvarande. Ersätter 4K1101