MG2103 Industriell Produktionsteknik 6,0 hp
Principer för uppbyggnad av tillverkningssystem, kunskap om den senaste tekniken för detaljtillverkning och automatisering av materialhanteringsutrustningen. I kursen ingår omfattande genomgång av industriella styrsystem, kommunikationsteknik, sensorer och servosystem. En omfattande information ges om styr och automatiseringsteknik samt process och tillståndsövervakning som används idag i bearbetningsceller, flexibla tillverkningssystem, tillverkningslinjer, samt materialhantering.
Kursen tar upp metoder för analys av tillverkningsprocesser och identifiering av förbättringsmöjligheter baserade på flödessimulering. Under kursens gång studenten kommer i kontakt med simuleringsmodellerframtagna för typiska produktionstekniska beslut. Detta ökar förståelse av de principer som tillämpas inom industri. Programmet omfattar också implementeringsmetoder för lean teknik.
Kursen inkluderar också grundläggande orientering om underhåll nödvändig för att uppnå krävd tillgänglighet samt hög person- och miljösäkerhet.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Kursen behandlar delområdena:
- Verktygsmaskiners och industrirobotars beståndsdelar och uppbyggnad
- Avancerade tillverkningssystem och smarta verktygsmaskiner som integrerade delar av tillverkningssystemet
- Flödes- och noggrannhetssimulering för analys och förbättring av tillverkningssystem och tillverkningsprocesser
- Uppmätning och karakterisering av verktygsmaskiners noggrannhet
Lärandemål
Efter genomgången kurs studenten:
-
beskriva grundläggande konstruktions- och arbetsprinciper för verktygsmaskiner och industrirobotar
- förklara konceptet maskinbearbetningssystem och faktorer som påverkar systemens noggrannhet
- använda simuleringsverktyg för analys och konstruktion av tillverkningssystem
- motivera när och varför karakterisering och testning av produktionsmaskiner är viktigt
- jämföra hur olika produktegenskaper påverkar valet av tillverkningsprocesser, planering och operativ drift
- använda information från vetenskapliga artiklar och internationella standarder för problemlösning
För högre betyg dessutom:
- bedöma och motivera skillnader mellan olika verktygsmaskinskonstruktioner
- föreslå och motivera lösningar för konstruktion av och arbetsprinciper för verktygsmaskiner och industrirobotar för en flexibel och resurseffektiv produktion
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
MG1002 "Automatiseringsteknik" 6hp eller motsvarande
Engelska B eller motsvarande
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Kan laddas ner från Canvas av registrerade kursdeltagare
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laborationer, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- LITT - Sammanfattning och presentation av vetenskapliga artiklar, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN2 - Skriftlig tentamen, 3,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.