- Principer och systemarkitektur för moderna produktionssystem
- Distribuerade styrsystem för automatisering
- Teorier för komplexa system
- Artificiell intelligens
- Multi-Agent-System
- JAVA programmering
Sista planerade examination: VT 2025
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagd- Principer och systemarkitektur för moderna produktionssystem
- Distribuerade styrsystem för automatisering
- Teorier för komplexa system
- Artificiell intelligens
- Multi-Agent-System
- JAVA programmering
Efter fulllgjorda kursfordringar ska du kunna:
- redogöra för huvudsakliga för- och nackdelar och begränsningar då objektorienterad programmering används för produktionsautomatisering
- utforma och implementera algoritmer, och program i Java, för styrsystem.
- redogöra för principer för moderna produktionssystem och hur de skiljer sig ifrån traditionella angreppssätt.
- kritiskt granska och jämföra för- och nackdelar hos modern respektive traditionell automatisering och hur dessa påverkar människans roll i produktionssystemet.
- jämföra de viktigaste modelleringsmetoderna för distribuerade och intelligenta styrsystem för automatisering.
- kritisk granska grunderna och för- och nackdelar hos olika arkitekturer för distribuerade styrsystem för automatisering.
- utveckla och realisera distribuerade styrsystem som är baserade på teorier för komplexa system och artificiell intelligens för att skapa anpassningsbara och hållbara produktionslösningar.
- utveckla, införa, och köra robusta Multi-Agent-Styrsystem (MAS) inom avancerade mekatroniska styrenheter.
MG1002 Automatiseringsteknik och
DD1320/1321 Tillämpad datalogi
eller motsvarande förkunskaper
Studenter med programmeringsvana bör läsa kursen MG2042 i stället
- Föreläsningsmaterial tillgängligt på Bilda
- Samling av vetenskapliga artiklar tillgängliga på Bilda
Rekommenderat extramaterial:
- "Distributed Systems - Principles and Paradigms", Andrew S. Tanenbaum and Maarten Van Steen, 2nd Edition, ISBN: 0-13-239227-5.
- "Developing Multi Agent Systems with JADE", Fabio Bellifemine, Giovanni Caire and Dominic Greenwood, ISBN: 978-0-470-05747-6.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.