- Principer och systemarkitektur för moderna produktionssystem
- Distribuerade styrsystem för automatisering
- Teorier för komplexa system
- Artificiell intelligens
- Multi-Agent-System
- JAVA programmering
MG2142 Distribuerade intelligenta styrsystem för produktion, större kurs 7,5 hp
Denna kurs är avvecklad.
Avvecklingsbeslut:
Ingen information tillagd
Information per kursomgång
Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Kursplan som PDF
Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.
Kursplan MG2142 (HT 2014–)Rubriker med innehåll från kursplan MG2142 (HT 2014–) är markerade med en asterisk ( )
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
Lärandemål
Efter fulllgjorda kursfordringar ska du kunna:
- redogöra för huvudsakliga för- och nackdelar och begränsningar då objektorienterad programmering används för produktionsautomatisering
- utforma och implementera algoritmer, och program i Java, för styrsystem.
- redogöra för principer för moderna produktionssystem och hur de skiljer sig ifrån traditionella angreppssätt.
- kritiskt granska och jämföra för- och nackdelar hos modern respektive traditionell automatisering och hur dessa påverkar människans roll i produktionssystemet.
- jämföra de viktigaste modelleringsmetoderna för distribuerade och intelligenta styrsystem för automatisering.
- kritisk granska grunderna och för- och nackdelar hos olika arkitekturer för distribuerade styrsystem för automatisering.
- utveckla och realisera distribuerade styrsystem som är baserade på teorier för komplexa system och artificiell intelligens för att skapa anpassningsbara och hållbara produktionslösningar.
- utveckla, införa, och köra robusta Multi-Agent-Styrsystem (MAS) inom avancerade mekatroniska styrenheter.
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
MG1002 Automatiseringsteknik och
DD1320/1321 Tillämpad datalogi
eller motsvarande förkunskaper
Studenter med programmeringsvana bör läsa kursen MG2042 i stället
Kurslitteratur
- Föreläsningsmaterial tillgängligt på Bilda
- Samling av vetenskapliga artiklar tillgängliga på Bilda
Rekommenderat extramaterial:
- "Distributed Systems - Principles and Paradigms", Andrew S. Tanenbaum and Maarten Van Steen, 2nd Edition, ISBN: 0-13-239227-5.
- "Developing Multi Agent Systems with JADE", Fabio Bellifemine, Giovanni Caire and Dominic Greenwood, ISBN: 978-0-470-05747-6.
Examination och slutförande
Betygsskala
A, B, C, D, E, FX, F
Examination
- PRO2 - Tillämpa ett Multi-Agent-system, 1,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- PRO1 - Tillämpa ett "tjänstebaserat" automatiskt produktionssystem, 0,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- TEN1 - Skriftlig tentamen, 2,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- PRO3 - Utveckla och tillämpa MAS för produktionssystem, 1,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- LAB2 - Programmeringsuppgifter i JAVA, 1,5 hp, betygsskala: P, F
- LAB1 - Laborationsuppgifter, 1,0 hp, betygsskala: P, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Examinator
Ingen information tillagd
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.
Ges av
Huvudområde
Maskinteknik
Utbildningsnivå
Avancerad nivå