ML1101 Mekanik, allmän kurs 7,5 hp
Välj termin och kursomgång
Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.
Kursval
Gäller för kursomgång
VT 2024 Start 2024-01-16 programstuderande
Anmälningskod
60605
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
- Storheter, enheter och dimensioner
- Friläggning
- Kraft- och momentsystem
- Jämvikt för partiklar och stela kroppar
- Enkla maskiner
- Kinematiska samband
- Partikelkinetik i kartesiska koordinater samt naturliga komponenter. Inertialsystem
- Friktion - plana ytor och remfriktion
- Plan rörelse. Masströghetsmoment. Steiners sats
- Lagerreaktioner
- Energi, arbete, effekt och verkningsgrad
- Kritiska svängningar och dämpning
- Problemlösning inklusive tolkning och rimlighetsbedömning
Lärandemål
Efter godkänd kurs skall studenten kunna:
- med utgångspunkt från ett konkret mekaniskt problem göra idealiseringar och med motiveringar ställa upp en matematisk modell samt analysera modellen
- tolka och rimlighetsbedöma resultaten
- använda grundläggande begrepp inom mekaniken, så som hastighet, acceleration, massa, tid, kraft och kraftmoment samt sambanden mellan dem
- ställa upp och lösa kraft- och momentekvationer för statiska problem begränsade till inertialsystem
- beräkna krafter och jämviktsläge för ett mekaniskt system i vila
- ställa upp och lösa kraft- och momentekvationer för dynamiska problem begränsade till inertialsystem
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Godkänd modul TENA i ML1000 eller motsvarande
Rekommenderade förkunskaper
Utrustning
Kurslitteratur
Engineering Mechanics. Dynamics. 14th Edition
in SI Units (Global Edition). R. C. Hibbeler.
Pearson Education Ltd. 2016 ISBN 9781292088723
Statics and Mechanics of Materials, 5th Edition
in SI Units. R.C. Hibbeler.
Pearson Education, United Kingdom, 2019.
ISBN 9781292177915.
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
- TEN2 - Skriftlig examen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
TEN1 Statikdel
TEN2 Dynamikdel
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.