Hoppa till huvudinnehållet
Till KTH:s startsida

ML1101 Mekanik, allmän kurs 7,5 hp

Information per kursomgång

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.

Kursplan som PDF

Notera: all information från kursplanen visas i tillgängligt format på denna sida.

Kursplan ML1101 (HT 2024–)
Rubriker med innehåll från kursplan ML1101 (HT 2024–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

  • Storheter, enheter och dimensioner
  • Friläggning
  • Kraft- och momentsystem
  • Jämvikt för partiklar och stela kroppar
  • Enkla maskiner
  • Kinematiska samband
  • Partikelkinetik i kartesiska koordinater samt naturliga komponenter. Inertialsystem
  • Friktion - plana ytor och remfriktion
  • Plan rörelse. Masströghetsmoment. Steiners sats
  • Lagerreaktioner
  • Energi, arbete, effekt och verkningsgrad
  • Kritiska svängningar och dämpning
  • Problemlösning inklusive tolkning och rimlighetsbedömning

Lärandemål

Efter godkänd kurs skall studenten kunna:

  • med utgångspunkt från ett konkret mekaniskt problem göra idealiseringar och med motiveringar ställa upp en matematisk modell samt analysera modellen
  • tolka och rimlighetsbedöma resultaten
  • använda grundläggande begrepp inom mekaniken, så som hastighet, acceleration, massa, tid, kraft och kraftmoment samt sambanden mellan dem
  • ställa upp och lösa kraft- och momentekvationer för statiska problem begränsade till inertialsystem
  • beräkna krafter och jämviktsläge för ett mekaniskt system i vila
  • ställa upp och lösa kraft- och momentekvationer för dynamiska problem begränsade till inertialsystem

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Godkänd modul TENA i ML1000 eller motsvarande

Kurslitteratur

Du hittar information om kurslitteratur antingen i kursomgångens kurs-PM eller i kursomgångens kursrum i Canvas.

Examination och slutförande

Betygsskala

A, B, C, D, E, FX, F

Examination

  • TEN1 - Skriftlig tentamen, 3,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
  • TEN2 - Skriftlig examen, 4,0 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

TEN1 Statikdel
TEN2 Dynamikdel

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Teknik

Utbildningsnivå

Grundnivå