Vektoralgebra och dimensionsbetraktelser.
Kraft och kraftmoment.
Kraftsystem; kraftpar, samband, ekvimomenta kraftsystem
Masscentrum; partikelsystem, stela kroppar, sammansatta kroppar.
Jämvikt; jämviktsvillkor, 2D och 3D, friktion.
Partikelns kinematik; komponentformer.
Inertialsystem.
Newtons lagar för partikel.
Arbete och energi; effekt och kinetisk energi, konservativa system, energiekvationen.
Något om partikelsystem.
Momentekvationen.
Rotation kring fix axel.
Centralrörelse.
Linjära svängningar i en dimension; fria och påtvingade, dämpade och odämpade.
Efter genomgången kurs ska den studerande lärt sig att:
- Definiera de grundläggande begreppen inom mekaniken och redogöra för sambanden mellan dem, såsom hastighet, acceleration, massa, tid, kraft och kraftmoment.
- Redogöra för skillnaden mellan verklighet, teoretisk uppbyggnad och matematisk modell.
- Redogöra för samspelet mellan grundläggande observationer och modellbyggandet med axiom, postulat, teorem, lagar och följdlagar.
- Beskriva mekanikämnets struktur, formulera rörelselagarna och härleda sambanden mellan dem, t ex Newtons lagar för partiklar i inertialsystem och lagar för jämvikt av stela kroppar.
- Identifiera och definiera typsystem av krafter och mer abstrakta mekaniska storheter såsom masscentrum, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, resultanter, impuls, impulsmoment, arbete, kinetisk och potentiell energi, konservativa och icke-konservativa krafter.
- Redogöra för centrala mekaniska fenomen såsom fritt fall, fri dämpad och odämpad harmonisk svängning, påtvungna svängningar, resonans, likformig cirkelrörelse, planetbanor, elastisk och fullständigt oelastisk stöt.
- Bevisa energi- och impulslagar utgående från Newtons lagar.
- Analysera givna kraftsystem och förenkla dem till enklast möjliga form.
- Beräkna krafter och jämviktsläge för ett mekaniskt system i vila.
- Ställa upp matematiska modeller (med olika idealiseringar) för olika typer av partikelrörelse och göra beräkningar avseende denna rörelse utgående från Newtons lagar samt kinematiska och geometriska samband.
- Analysera uppställda matematiska modeller för problem i statik och partikeldynamik med matematiska och numeriska metoder och kritiskt granska resultaten.
- Planera, söka information, genomföra samt skriftligt och muntligt redovisa i grupp ett projekt inom eller i nära anslutning till kursens innehåll.
