Control Theory and Practice, Advanced Course
Innehåll visas utifrån dina val
Om du inte hittar någon sida, schemahändelse eller nyhet på din kurswebb kan det bero på att du inte ser den kursomgången/gruppen inom kursen som innehållet tillhör.
Veta mer om din kurswebb
Din kurswebb är sidorna för en kurs du prenumererar på. Du väljer sedan vilka omgångar/grupper inom kursen du vill ha information från. Är du registrerad på en kursomgång sköts prenumeration och val av kursomgäng automatiskt åt dig. Vill du ändra något av detta gör du det under Mina inställningar.
När du är inloggad på din kurswebb ser du:
- Kursöversikt, nyheter och schema med information som är filtrerat utifrån dina valda omgångar/grupper inom kursen
- Allmänna sidor för hela kursen
- Kurswikin som är sidor som alla, lärare och studenter, kan skapa och redigera
- Sidor som hör till de omgångar/grupper inom kursen du valt eller som valts för dig
Log in to your course web
You are not logged in KTH, so we cannot customize the content.
The aim of this course is to provide the basic theory required for solving complex control problems. The course presents theory and methodology for analysis and modelling of systems and signals, and methods for design and synthesis of feedback controllers. Special emphasis is placed on:
- Control of systems with multiple inputs and outputs.
- Fundamental limitations for control performance.
- Sensitivity and robustness in feedback systems.
- Synthesis of controllers through optimization.
- Predictive control with constraints.
