Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Reglerteknik, fortsättningskurs

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Kurswebben har varit stängt för redigering sedan första juni 2025 och kommer stängas ned helt första oktober 2026. Utifrån hur kurswebben har använts finns det några olika alternativ för ersättare:

  • Sidan "Inför kursval" i Om kursen
  • Kurs-PM (i Om kursen)
  • Publikt utrymme i Canvas

Är du intresserad av mer information om detta, kontakta e-learning@kth.se.

The aim of this course is to provide the basic theory required for solving complex control problems. The course presents theory and methodology for analysis and modelling of systems and signals, and methods for design and synthesis of feedback controllers. Special emphasis is placed on:

  • Control of systems with multiple inputs and outputs.
  • Fundamental limitations for control performance.
  • Sensitivity and robustness in feedback systems.
  • Synthesis of controllers through optimization.
  • Predictive control with constraints.

Anmäl missbruk

Lärare