AG1819 GPS och bildbaserad mätning 6,0 hp
Globala satellitsystem för navigering har blivit ett vanligt verktyg inte bara för navigering utan även för insamling av detaljerad geografisk data, dvs. tillämpningar där cm eller mm noggrannhet krävs. Detaljmätning för kartframställning eller upprättande av geodetiska stomnät är exempel på sådana tillämpningar. Syftet med kursen är att få teoretisk och praktisk kunskap om GNSS (Global Navigation Satellite Systems) som är nödvändig för att kunna planera, genomföra och bearbeta GNSS-observationer. Kursen ger även kunskap och färdigheter inom terrester fotogrametri och dess användning för att samla detaljerad geografisk data.
Innehåll och lärandemål
Kursinnehåll
- Grundläggande principer för positionering med hjälp av satelliter
- Komponenter i satellit positioneringssystem och deras funktion: satelliter, kontrollstationer, mottagare
- GNSS-positionerings- och mätningsmetoder, felkällor och deras eliminering
- Inmätning och utsättning med GNSS
- Bildbaserad topografisk mätning
- Kombination av terrestra och GNSS-mätningar
- Transformationer: anslutning av GNSS-mätningar till lokala referenssystem
Lärandemål
Efter kursen ska studenten kunna:
- Identifiera vilka satellitobservationer kan användas för positionsbestämning och förklara hur de kan användas för beräkning av position och hastighet av en mottagare
- Identifiera komponenter av GNSS och förklara deras funktion
- Planera, genomföra och bearbeta GNSS-observationer med hjälp av avancerade geodetiska mottagare, i syfte att upprätta geodetiska nät, detaljmätning, utsättning och banbestämning av ett fordon
- Utvärdera kvalitet av koordinater bestämda m.h.a. GNSS-observationer.
- Transformera koordinaterna till givet referenssystem
- Förklara principer för bildbaserad topografisk mätning
- Kombinera GNSS och terrestra observationer
Kurslitteratur och förberedelser
Särskild behörighet
Aktivt deltagande i AG1818 Geodetisk mätningsteknik eller motsvarande Engelska B och Matematik 4
Rekommenderade förkunskaper
Kursen AG1818 Geodetisk mätningsteknik
Utrustning
Kurslitteratur
Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger, Wasle (2008). GNSS. Springer. Wien, New York
Examination och slutförande
När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.
Betygsskala
Examination
- LAB1 - Laboration, 3,5 hp, betygsskala: P, F
- TEN1 - Tentamen, 2,5 hp, betygsskala: A, B, C, D, E, FX, F
Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.
Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.
Övriga krav för slutbetyg
- skriftlig tentamen, TEN1, 2,5 hp, AF
- godkända labbrapporter, LAB1, 3,5 hp, PF
Möjlighet till komplettering
Möjlighet till plussning
Examinator
Etiskt förhållningssätt
- Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
- Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
- Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.
Ytterligare information
Kursrum i Canvas
Ges av
Huvudområde
Utbildningsnivå
Påbyggnad
AH2923 GNSS