EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs 7,5 hp

Merparten av arbetet är projektarbete i en mindre grupp på 2-4 elever, som arbetar med:

• projektplanering
• reglerdesign
• modellering och simulering
• implementering av realtidssystem
• validering och provning
• kommunikation, dokumentation och demonstration

Det kan också finnas ett antal obligatoriska workshops /tutorials, till exempel på de utvecklingsverktyg som används i kursen.

Det övergripande syftet med kursen är att ge studenten praktisk kunskap och erfarenhet av projektarbete inom design och implementering av reglersystem. Studenterna får fördjupat sina tidigare förvärvade kunskaper i reglerteknik genom att lösa ett problem på ett laboratoriesystem. Studenterna får också erfarenhet av projektarbete och teknisk kommunikation.

Efter kursen ska studenten ha förmåga att:

• arbeta effektivt i en mindre projektgrupp
• systematiskt utforma, implementera, testa och demonstrera ett prototyp reglersystem som uppfyller givna specifikationer
• använda lämpliga tekniska verktyg och metoder och förvärva ny kunskap och färdigheter när det behövs
• dokumentera och kommunicera resultat i skriftliga och muntliga presentationer

Reglerteknik allmän kurs (EL1000, EL1110, E1120, Reglerteknik allmän kurs) samt godkänt betyg i minst en av kurserna EL2450, EL2520, EL2620, EL2700, EL2805

Kunskaper och färdigheter i programmeringsspråket Python samt kunskaper i robotik motsvarande DD2410 Introduktion till robotik 7,5 hp. 

Ingen speciell lista ges. Studenterna förväntas leta upp nödvändig information själva. Bakgrundsmaterial, manualer och annan dokumentation kommer att finnas tillgänglig.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

• PRO1 - Projektuppgift, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Uppfyllandet avkursens målgranskas av

• veckovisa projektmöten
• dokumenteradprojektplan
• slutpresentationoch demonstration
• slutrapportoch dokumentation
• självutvärdering

Jonas Mårtensson

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.

Begränsat antal platser.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.