EL2425 Reglerteknik, projektkurs, mindre kurs 7,5 hp

Merparten av arbetet är projektarbete i en mindre grupp på 2-4 elever, som arbetar med:

• projektplanering
• reglerdesign
• modellering och simulering
• implementering av realtidssystem
• validering och provning
• kommunikation, dokumentation och demonstration

Det kan också finnas ett antal obligatoriska workshops /tutorials, till exempel på de utvecklingsverktyg som används i kursen.

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• arbeta effektivt i en mindre projektgrupp
• systematiskt utforma, implementera, testa och demonstrera ett prototypreglersystem som uppfyller givna specifikationer
• använda lämpliga tekniska verktyg och metoder och använda nyförvärvade kunskaper och färdigheter vid behov
• dokumentera och kommunicera resultat i skriftliga och muntliga presentationer

i syfte att

• få praktisk kunskap och erfarenhet av projektarbete inom design och implementering av reglersystem
• fördjupa sina tidigare förvärvade kunskaper i reglerteknik genom att lösa ett problem på ett laboratoriesystem
• få erfarenhet av projektarbete och teknisk kommunikation.

Kunskaper i grundläggande reglerteknik, 6 hp, motsvarande slutförd kurs EL1000/EL1010/EL1020.

Kunskaper i avancerad reglerteknik, 7,5 hp, motsvarande minst en av följande:

- slutförd kurs EL2450, EL2520, EL2620 eller EL2805

- slutförd kurs EL2700 eller slutförda moment LAB1 och LAB2 i EL2700.

Kunskaper och färdigheter i programmeringsspråket Python samt kunskaper i robotik motsvarande DD2410 Introduktion till robotik 7,5 hp. 

• PRO1 - Projektuppgift, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Projektet examineras med veckovisa projektmöten, dokumenterad projektplan, slutpresentation och demonstration, slutrapport och dokumentation samt självutvärdering.

Jonas Mårtensson

Giuseppe Belgioioso

• Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
• Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
• Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Begränsat antal platser.

I denna kurs tillämpas EECS hederskodex, se:
http://www.kth.se/eecs/utbildning/hederskodex.