Hoppa till huvudinnehållet

FDD3316 Robotik, läsecirkel 6,0 hp

Denna läsecirkel täcker det breda och tvärvetenskapliga forskningsområdet robotik. Varje seminarium fokuserar vanligtvis på ett specifikt papper som deltagarna förväntas läsa innan mötet. Vid mötet presenteras och diskuteras papperet tillsammans. Val av papper att studera definieras utifrån deltagarnas intresse och för att få en bra översikt över fältet.

Välj termin och kursomgång

Välj termin och kursomgång för att se aktuell information och mer om kursen, såsom kursplan, studieperiod och anmälningsinformation.

Kursval

Gäller för kursomgång

HT 2023 Start 2023-08-28 programstuderande

Anmälningskod

51391

Rubriker med innehåll från kursplan FDD3316 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Ämnen på forskningsfronten inom robotik.

Lärandemål

Studenten ska efter kursens slut kunna

*) läsa forskningsartiklar som behandlar forskningsfronten inom robotik och förklara deras essens för andra,

*) diskutera forskningsartiklar inom robotik med avseende på arbetets kvalitet, val av metod och val av experimentstrategi.

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Studenten måste bedriva forskning på doktorandnivå inom robotik eller ett närliggande område.

Rekommenderade förkunskaper

Ingen information tillagd

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • EXA1 - Examination, 6,0 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

Övriga krav för slutbetyg

Aktivt deltagande vid minst 24 seminarietillfällen, presentation vid minst två av dessa.

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kursrum i Canvas

Registrerade studenter hittar information för genomförande av kursen i kursrummet i Canvas. En länk till kursrummet finns under fliken Studier i Personliga menyn vid kursstart.

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Jana Tumova (tumova@kth.se)

Forskarkurs

Forskarkurser på EECS/Robotik, perception och lärande