Hoppa till huvudinnehållet

FDD3356 Systemintegration i robotik 7,5 hp

Kursomgångar saknas för aktuella eller kommande terminer.
Rubriker med innehåll från kursplan FDD3356 (VT 2019–) är markerade med en asterisk ( )

Innehåll och lärandemål

Kursinnehåll

Att bygga komplexa system som robotar kräver kunskap och expertis inom många olika områden. Målet med denna kurs är att låta studenterna bygga ett robotsystem eller ett delsystem som de inte skulle kunna göra på egen hand och att öva på att integrera olika komponenter. Det förutsätts att de komponenter som integreras är tillräckligt olika för att skapa en signifikant utmaning integrationsmässigt. 

Varje deltagande student måste vara expert inom ett av kärnområdena i projektet, dvs, studenten kan bidra med exerptis till projektet. Ingen student får vara expert inom alla kärnområden i projektet eftersom detta skulle innebära att samarbete inte är strikt nödvändigt.

I de flesta fall kommer integrationsarbetet kretsa kring en implementation på ett riktigt robotsystem. Idealt kommer projektet att resultera i någon sorts demonstrator som kan användas för att illustrera hur forskningen som genomförs av de deltagande studenterna kan användas i praktiken vid kommunikation både med andra forskare och samhället i stort.

Kursen inleds med att ett projektförslag skrivs. Detta görs i gruppen. Varje student måste presentera förslaget muntligt och kunna argumentera för projektet och sitt deltagande i det. Under arbetet skall studenterna föra en logg så att en djupare analys är möjlig på slutet av projektet. Leverabler inkluderar typiskt demos och måste inkludera en populärvetenskaplig presentation i någon form. För att avsluta kursen skall varje student skriva en individuell reflektion där lärande, grupparbete, utfall av planering, etc reflekteras kring.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:

* skriva, presentera och försvara ett projektförslag

* planera och utföra avancerad systemintegration i ett robotikprojekt

* presentera sitt arbete för olika publiker genom att förbereda både populärvetenskapliga och tekniska presentationer och adaptera innehåll och format till publik

* kritiskt granska eget och andras arbete inom projektet.

Utöver detta kommer studenten att ha fått:

* en djupare förståelse för begränsningar för en uppsättning komponenter i ett robotiksystem

* praktisk erfarenhet av att arbeta med delsystem utanför det egna expertområdet

* erfarenhet av hur stor del själva integrationsarbetet är av att bygga ett helt system och att det också innebär svåra tekniska utmaningar i sig. 

Kursupplägg

Ingen information tillagd

Kurslitteratur och förberedelser

Särskild behörighet

Ingen information tillagd

Rekommenderade förkunskaper

Doktorand i ämne relaterat till robotik och med fördjupning inom ett område som behövs i det gemensamma projektet. Projektgruppen skall själva ha tillgång till den hårdvara och annan utrustning som behövs för att kunna genomföra projektet praktiskt.

Utrustning

Ingen information tillagd

Kurslitteratur

Ingen information tillagd

Examination och slutförande

När kurs inte längre ges har student möjlighet att examineras under ytterligare två läsår.

Betygsskala

P, F

Examination

  • EXA1 - Examination, 7,5 hp, betygsskala: P, F

Examinator beslutar, baserat på rekommendation från KTH:s handläggare av stöd till studenter med funktionsnedsättning, om eventuell anpassad examination för studenter med dokumenterad, varaktig funktionsnedsättning.

Examinator får medge annan examinationsform vid omexamination av enstaka studenter.

För att uppfylla kraven på godkänt på kursen måste studenten

INL1: i gruppen skriva ett projektförslag inkl en motivering för arbetet och hur varje student bidrar till det, vilken delegation mellan studenter som finns och hur arbetet skall utföras. Förslaget skall också beskriva vilka lärandemål som finns för varje student och hur de skall uppnås. Slutligen skall förslaget lista de leverabler som kopplas till projektet. Varje student skall individuellt presentera och försvara förslaget muntligt.

PRO1: utföra projektet i grupp, skriva en individuell reflektion som innehåller en beskrivning av hur lärandemålen uppfylldes i praktiken, genomföra en populärvetenskaplig presentation, presentera resultatet på avdelningen(arna) och leverera de i projektförslaget föreslagna leverabler (ofta någon form av demo). 

Möjlighet till komplettering

Ingen information tillagd

Möjlighet till plussning

Ingen information tillagd

Examinator

Etiskt förhållningssätt

  • Vid grupparbete har alla i gruppen ansvar för gruppens arbete.
  • Vid examination ska varje student ärligt redovisa hjälp som erhållits och källor som använts.
  • Vid muntlig examination ska varje student kunna redogöra för hela uppgiften och hela lösningen.

Ytterligare information

Kurswebb

Ytterligare information om kursen kan hittas på kurswebben via länken nedan. Information på kurswebben kommer framöver flyttas till denna sida.

Kurswebb FDD3356

Ges av

Huvudområde

Denna kurs tillhör inget huvudområde.

Utbildningsnivå

Forskarnivå

Påbyggnad

Ingen information tillagd

Kontaktperson

Patric Jensfelt, tel: 790 6731, e-post: patric@kth.se

Forskarkurs

Forskarkurser på EECS/Robotik, perception och lärande